Correct const-ness of write to agree with ftdi.h
[libftdi] / ftdipp / ftdi.hpp
1 /***************************************************************************
2                           ftdi.hpp  -  C++ wrapper for libftdi
3                              -------------------
4     begin                : Mon Oct 13 2008
5     copyright            : (C) 2008-2017 by Marek Vavruša and libftdi developers
6     email                : opensource@intra2net.com and marek@vavrusa.com
7  ***************************************************************************/
8 /*
9 Copyright (C) 2008-2017 by Marek Vavruša and libftdi developers
10
11 The software in this package is distributed under the GNU General
12 Public License version 2 (with a special exception described below).
13
14 A copy of GNU General Public License (GPL) is included in this distribution,
15 in the file COPYING.GPL.
16
17 As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
18 or inline functions from this file, or you compile this file and link it
19 with other works to produce a work based on this file, this file
20 does not by itself cause the resulting work to be covered
21 by the GNU General Public License.
22
23 However the source code for this file must still be made available
24 in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
25
26 This exception does not invalidate any other reasons why a work based
27 on this file might be covered by the GNU General Public License.
28 */
29 #ifndef __libftdi_hpp__
30 #define __libftdi_hpp__
31
32 #include <list>
33 #include <string>
34 #include <boost/shared_ptr.hpp>
35 #include <ftdi.h>
36
37 namespace Ftdi
38 {
39
40 /* Forward declarations*/
41 class List;
42 class Eeprom;
43
44 /*! \brief FTDI device context.
45  * Represents single FTDI device context.
46  */
47 class Context
48 {
49     /* Friends */
50     friend class Eeprom;
51     friend class List;
52
53 public:
54     /*! \brief Direction flags for flush().
55      */
56     enum Direction
57     {
58         Input,
59         Output
60     };
61
62     /*! \brief Modem control flags.
63      */
64     enum ModemCtl
65     {
66         Dtr,
67         Rts
68     };
69
70     /* Constructor, Destructor */
71     Context();
72     ~Context();
73
74     /* Properties */
75     Eeprom* eeprom();
76     const std::string& vendor();
77     const std::string& description();
78     const std::string& serial();
79
80     /* Device manipulators */
81     bool is_open();
82     int open(struct libusb_device *dev = 0);
83     int open(int vendor, int product);
84     int open(int vendor, int product, const std::string& description, const std::string& serial = std::string(), unsigned int index=0);
85     int open(const std::string& description);
86     int close();
87     int reset();
88     int flush(int mask = Input|Output);
89     int set_interface(enum ftdi_interface interface);
90     void set_usb_device(struct libusb_device_handle *dev);
91
92     /* Line manipulators */
93     int set_baud_rate(int baudrate);
94     int set_line_property(enum ftdi_bits_type bits, enum ftdi_stopbits_type sbit, enum ftdi_parity_type parity);
95     int set_line_property(enum ftdi_bits_type bits, enum ftdi_stopbits_type sbit, enum ftdi_parity_type parity, enum ftdi_break_type break_type);
96     int get_usb_read_timeout() const;
97     void set_usb_read_timeout(int usb_read_timeout);
98     int get_usb_write_timeout() const;
99     void set_usb_write_timeout(int usb_write_timeout);
100
101     /* I/O */
102     int read(unsigned char *buf, int size);
103     int write(const unsigned char *buf, int size);
104     int set_read_chunk_size(unsigned int chunksize);
105     int set_write_chunk_size(unsigned int chunksize);
106     int read_chunk_size();
107     int write_chunk_size();
108
109     /* Async IO
110     TODO: should wrap?
111     int writeAsync(const unsigned char *buf, int size);
112     void asyncComplete(int wait_for_more);
113     */
114
115     /* Flow control */
116     int set_event_char(unsigned char eventch, unsigned char enable);
117     int set_error_char(unsigned char errorch, unsigned char enable);
118     int set_flow_control(int flowctrl);
119     int set_modem_control(int mask = Dtr|Rts);
120     int set_latency(unsigned char latency);
121     int set_dtr(bool state);
122     int set_rts(bool state);
123
124     unsigned short poll_modem_status();
125     unsigned latency();
126
127     /* BitBang mode */
128     int set_bitmode(unsigned char bitmask, unsigned char mode);
129     int set_bitmode(unsigned char bitmask, enum ftdi_mpsse_mode mode);
130     int bitbang_disable();
131     int read_pins(unsigned char *pins);
132
133     /* Misc */
134     const char* error_string();
135
136 protected:
137     int get_strings(bool vendor=true, bool description=true, bool serial=true);
138     int get_strings_and_reopen(bool vendor=true, bool description=true, bool serial=true);
139
140     /* Properties */
141     struct ftdi_context* context();
142     void set_context(struct ftdi_context* context);
143     void set_usb_device(struct libusb_device *dev);
144
145 private:
146     class Private;
147     boost::shared_ptr<Private> d;
148 };
149
150 /*! \brief Device EEPROM.
151  */
152 class Eeprom
153 {
154 public:
155     Eeprom(Context* parent);
156     ~Eeprom();
157
158     int init_defaults(char *manufacturer, char* product, char * serial);
159     int chip_id(unsigned int *chipid);
160     int build(unsigned char *output);
161
162     int read(unsigned char *eeprom);
163     int write(unsigned char *eeprom);
164     int read_location(int eeprom_addr, unsigned short *eeprom_val);
165     int write_location(int eeprom_addr, unsigned short eeprom_val);
166     int erase();
167
168 private:
169     class Private;
170     boost::shared_ptr<Private> d;
171 };
172
173 /*! \brief Device list.
174  */
175 class List
176 {
177 public:
178     List(struct ftdi_device_list* devlist = 0);
179     ~List();
180
181     static List* find_all(Context &context, int vendor, int product);
182
183     /// List type storing "Context" objects
184     typedef std::list<Context> ListType;
185     /// Iterator type for the container
186     typedef ListType::iterator iterator;
187     /// Const iterator type for the container
188     typedef ListType::const_iterator const_iterator;
189     /// Reverse iterator type for the container
190     typedef ListType::reverse_iterator reverse_iterator;
191     /// Const reverse iterator type for the container
192     typedef ListType::const_reverse_iterator const_reverse_iterator;
193
194     iterator begin();
195     iterator end();
196     const_iterator begin() const;
197     const_iterator end() const;
198
199     reverse_iterator rbegin();
200     reverse_iterator rend();
201     const_reverse_iterator rbegin() const;
202     const_reverse_iterator rend() const;
203
204     ListType::size_type size() const;
205     bool empty() const;
206     void clear();
207
208     void push_back(const Context& element);
209     void push_front(const Context& element);
210
211     iterator erase(iterator pos);
212     iterator erase(iterator beg, iterator end);
213
214 private:
215     class Private;
216     boost::shared_ptr<Private> d;
217 };
218
219 }
220
221 #endif