developer.intra2net.com Git - libftdi/blob - ftdi_eeprom/main.c

   1 /***************************************************************************
   2                              main.c  -  description
   3                            -------------------
   4     begin                : Mon Apr  7 12:05:22 CEST 2003
   5     copyright            : (C) 2003-2014 by Intra2net AG and the libftdi developers
   6     email                : opensource@intra2net.com
   7  ***************************************************************************/
   8
   9 /***************************************************************************
  10  *                                                                         *
  11  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
  12  *   it under the terms of the GNU General Public License version 2 as     *
  13  *   published by the Free Software Foundation.                            *
  14  *                                                                         *
  15  ***************************************************************************/
  16
  17 /*
  18  TODO:
  19     - Merge Uwe's eeprom tool. Current features:
  20         - Init eeprom defaults based upon eeprom type
  21         - Read -> Already there
  22         - Write -> Already there
  23         - Erase -> Already there
  24         - Decode on stdout
  25         - Ability to find device by PID/VID, product name or serial
  26
  27  TODO nice-to-have:
  28     - Out-of-the-box compatibility with FTDI's eeprom tool configuration files
  29  */
  30
  31 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  32 #include <config.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <stdio.h>
  37 #include <string.h>
  38
  39 #include <confuse.h>
  40 #include <libusb.h>
  41 #include <ftdi.h>
  42 #include <ftdi_eeprom_version.h>
  43
  44 static int parse_cbus(cfg_t *cfg, cfg_opt_t *opt, const char *value, void *result)
  45 {
  46     static const char* options[] =
  47     {
  48         "TXDEN", "PWREN", "RXLED", "TXLED", "TXRXLED", "SLEEP", "CLK48",
  49         "CLK24", "CLK12", "CLK6", "IOMODE", "BB_WR", "BB_RD"
  50     };
  51
  52     int i;
  53     for (i=0; i<sizeof(options)/sizeof(*options); i++)
  54     {
  55         if (!(strcmp(options[i], value)))
  56         {
  57             *(int *)result = i;
  58             return 0;
  59         }
  60     }
  61
  62     cfg_error(cfg, "Invalid %s option '%s'", cfg_opt_name(opt), value);
  63     return -1;
  64 }
  65
  66 static int parse_cbush(cfg_t *cfg, cfg_opt_t *opt, const char *value, void *result)
  67 {
  68     static const char* options[] =
  69     {
  70         "TRISTATE", "TXLED", "RXLED", "TXRXLED", "PWREN", "SLEEP",
  71         "DRIVE_0", "DRIVE1", "IOMODE", "TXDEN", "CLK30", "CLK15", "CLK7_5"
  72     };
  73
  74     int i;
  75     for (i=0; i<sizeof(options)/sizeof(*options); i++)
  76     {
  77         if (!(strcmp(options[i], value)))
  78         {
  79             *(int *)result = i;
  80             return 0;
  81         }
  82     }
  83
  84     cfg_error(cfg, "Invalid %s option '%s'", cfg_opt_name(opt), value);
  85     return -1;
  86 }
  87
  88 static int parse_cbusx(cfg_t *cfg, cfg_opt_t *opt, const char *value, void *result)
  89 {
  90     static const char* options[] =
  91     {
  92         "TRISTATE", "TXLED", "RXLED", "TXRXLED", "PWREN", "SLEEP",
  93         "DRIVE_0", "DRIVE1", "IOMODE", "TXDEN", "CLK24", "CLK12",
  94         "CLK6", "BAT_DETECT", "BAT_DETECT_NEG", "I2C_TXE", "I2C_RXF", "VBUS_SENSE",
  95         "BB_WR", "BB_RD", "TIME_STAMP", "AWAKE"
  96     };
  97
  98     int i;
  99     for (i=0; i<sizeof(options)/sizeof(*options); i++)
 100     {
 101         if (!(strcmp(options[i], value)))
 102         {
 103             *(int *)result = i;
 104             return 0;
 105         }
 106     }
 107
 108     cfg_error(cfg, "Invalid %s option '%s'", cfg_opt_name(opt), value);
 109     return -1;
 110 }
 111
 112 /**
 113  * @brief Set eeprom value
 114  *
 115  * \param ftdi pointer to ftdi_context
 116  * \param value_name Enum of the value to set
 117  * \param value Value to set
 118  *
 119  * Function will abort the program on error
 120  **/
 121 static void eeprom_set_value(struct ftdi_context *ftdi, enum ftdi_eeprom_value value_name, int value)
 122 {
 123     if (ftdi_set_eeprom_value(ftdi, value_name, value) < 0)
 124     {
 125         printf("Unable to set eeprom value %d: %s. Aborting\n", value_name, ftdi_get_error_string(ftdi));
 126         exit (-1);
 127     }
 128 }
 129
 130 /**
 131  * @brief Get eeprom value
 132  *
 133  * \param ftdi pointer to ftdi_context
 134  * \param value_name Enum of the value to get
 135  * \param value Value to get
 136  *
 137  * Function will abort the program on error
 138  **/
 139 static void eeprom_get_value(struct ftdi_context *ftdi, enum ftdi_eeprom_value value_name, int *value)
 140 {
 141     if (ftdi_get_eeprom_value(ftdi, value_name, value) < 0)
 142     {
 143         printf("Unable to get eeprom value %d: %s. Aborting\n", value_name, ftdi_get_error_string(ftdi));
 144         exit (-1);
 145     }
 146 }
 147
 148 static void usage(const char *program)
 149 {
 150     fprintf(stderr, "Syntax: %s [...options...] <config-file>\n", program);
 151     fprintf(stderr, "Valid Options:\n");
 152     fprintf(stderr, "--device <description>  Specify device to open by description string. One of:\n");
 153     fprintf(stderr, "         d:<devicenode>\n");
 154     fprintf(stderr, "         i:<vendor>:<product>\n");
 155     fprintf(stderr, "         i:<vendor>:<product>:<index>\n");
 156     fprintf(stderr, "         s:<vendor>:<product>:<serial>\n");
 157     fprintf(stderr, "--read-eeprom           Read eeprom and write to -filename- from config-file\n");
 158     fprintf(stderr, "--erase-eeprom          Erase eeprom\n");
 159     fprintf(stderr, "--flash-eeprom          Flash eeprom\n");
 160 }
 161
 162 int main(int argc, char *argv[])
 163 {
 164     /*
 165     configuration options
 166     */
 167     cfg_opt_t opts[] =
 168     {
 169         CFG_INT("vendor_id", 0, 0),
 170         CFG_INT("product_id", 0, 0),
 171         CFG_BOOL("self_powered", cfg_true, 0),
 172         CFG_BOOL("remote_wakeup", cfg_true, 0),
 173         CFG_BOOL("in_is_isochronous", cfg_false, 0),
 174         CFG_BOOL("out_is_isochronous", cfg_false, 0),
 175         CFG_BOOL("suspend_pull_downs", cfg_false, 0),
 176         CFG_BOOL("use_serial", cfg_false, 0),
 177         CFG_BOOL("change_usb_version", cfg_false, 0),
 178         CFG_INT("usb_version", 0, 0),
 179         CFG_INT("default_pid", 0x6001, 0),
 180         CFG_INT("max_power", 0, 0),
 181         CFG_STR("manufacturer", "Acme Inc.", 0),
 182         CFG_STR("product", "USB Serial Converter", 0),
 183         CFG_STR("serial", "08-15", 0),
 184         CFG_INT("eeprom_type", 0x00, 0),
 185         CFG_STR("filename", "", 0),
 186         CFG_BOOL("flash_raw", cfg_false, 0),
 187         CFG_BOOL("high_current", cfg_false, 0),
 188         CFG_INT_CB("cbus0", -1, 0, parse_cbus),
 189         CFG_INT_CB("cbus1", -1, 0, parse_cbus),
 190         CFG_INT_CB("cbus2", -1, 0, parse_cbus),
 191         CFG_INT_CB("cbus3", -1, 0, parse_cbus),
 192         CFG_INT_CB("cbus4", -1, 0, parse_cbus),
 193         CFG_INT_CB("cbush0", -1, 0, parse_cbush),
 194         CFG_INT_CB("cbush1", -1, 0, parse_cbush),
 195         CFG_INT_CB("cbush2", -1, 0, parse_cbush),
 196         CFG_INT_CB("cbush3", -1, 0, parse_cbush),
 197         CFG_INT_CB("cbush4", -1, 0, parse_cbush),
 198         CFG_INT_CB("cbush5", -1, 0, parse_cbush),
 199         CFG_INT_CB("cbush6", -1, 0, parse_cbush),
 200         CFG_INT_CB("cbush7", -1, 0, parse_cbush),
 201         CFG_INT_CB("cbush8", -1, 0, parse_cbush),
 202         CFG_INT_CB("cbush9", -1, 0, parse_cbush),
 203         CFG_INT_CB("cbusx0", -1, 0, parse_cbusx),
 204         CFG_INT_CB("cbusx1", -1, 0, parse_cbusx),
 205         CFG_INT_CB("cbusx2", -1, 0, parse_cbusx),
 206         CFG_INT_CB("cbusx3", -1, 0, parse_cbusx),
 207         CFG_BOOL("invert_txd", cfg_false, 0),
 208         CFG_BOOL("invert_rxd", cfg_false, 0),
 209         CFG_BOOL("invert_rts", cfg_false, 0),
 210         CFG_BOOL("invert_cts", cfg_false, 0),
 211         CFG_BOOL("invert_dtr", cfg_false, 0),
 212         CFG_BOOL("invert_dsr", cfg_false, 0),
 213         CFG_BOOL("invert_dcd", cfg_false, 0),
 214         CFG_BOOL("invert_ri", cfg_false, 0),
 215         CFG_END()
 216     };
 217     cfg_t *cfg;
 218
 219     /*
 220     normal variables
 221     */
 222     enum {
 223         COMMAND_READ = 1,
 224         COMMAND_ERASE,
 225         COMMAND_FLASH
 226     } command = 0;
 227     const char *cfg_filename = NULL;
 228     const char *device_description = NULL;
 229
 230     const int max_eeprom_size = 256;
 231     int my_eeprom_size = 0;
 232     unsigned char *eeprom_buf = NULL;
 233     char *filename;
 234     int size_check;
 235     int i;
 236     FILE *fp;
 237
 238     struct ftdi_context *ftdi = NULL;
 239
 240     printf("\nFTDI eeprom generator v%s\n", EEPROM_VERSION_STRING);
 241     printf ("(c) Intra2net AG and the libftdi developers <opensource@intra2net.com>\n");
 242
 243     for (i = 1; i < argc; i++) {
 244         if (*argv[i] != '-')
 245         {
 246             cfg_filename = argv[i];
 247         }
 248         else if (!strcmp(argv[i], "--device"))
 249         {
 250             if (i+1 >= argc)
 251             {
 252                 usage(argv[0]);
 253                 exit(-1);
 254             }
 255             device_description = argv[++i];
 256         }
 257         else if (!strcmp(argv[i], "--read-eeprom"))
 258         {
 259             command = COMMAND_READ;
 260         }
 261         else if (!strcmp(argv[i], "--erase-eeprom"))
 262         {
 263             command = COMMAND_ERASE;
 264         }
 265         else if (!strcmp(argv[i], "--flash-eeprom"))
 266         {
 267             command = COMMAND_FLASH;
 268         }
 269         else
 270         {
 271             usage(argv[0]);
 272             exit(-1);
 273         }
 274     }
 275
 276     if (!cfg_filename)
 277     {
 278         usage(argv[0]);
 279         exit(-1);
 280     }
 281
 282     if ((fp = fopen(cfg_filename, "r")) == NULL)
 283     {
 284         printf ("Can't open configuration file\n");
 285         exit (-1);
 286     }
 287     fclose (fp);
 288
 289     cfg = cfg_init(opts, 0);
 290     cfg_parse(cfg, cfg_filename);
 291     filename = cfg_getstr(cfg, "filename");
 292
 293     if (cfg_getbool(cfg, "self_powered") && cfg_getint(cfg, "max_power") > 0)
 294         printf("Hint: Self powered devices should have a max_power setting of 0.\n");
 295
 296     if ((ftdi = ftdi_new()) == 0)
 297     {
 298         fprintf(stderr, "Failed to allocate ftdi structure :%s \n",
 299                 ftdi_get_error_string(ftdi));
 300         return EXIT_FAILURE;
 301     }
 302
 303     if (device_description != NULL)
 304     {
 305         i = ftdi_usb_open_string(ftdi, device_description);
 306
 307         if (i != 0)
 308         {
 309             printf("Unable to find FTDI device with description: %s\n",
 310                    device_description);
 311             printf("Error code: %d (%s)\n", i, ftdi_get_error_string(ftdi));
 312             exit (-1);
 313         }
 314     }
 315     else if (command > 0)
 316     {
 317         int vendor_id = cfg_getint(cfg, "vendor_id");
 318         int product_id = cfg_getint(cfg, "product_id");
 319
 320         i = ftdi_usb_open(ftdi, vendor_id, product_id);
 321
 322         if (i != 0)
 323         {
 324             int default_pid = cfg_getint(cfg, "default_pid");
 325             printf("Unable to find FTDI devices under given vendor/product id: 0x%X/0x%X\n", vendor_id, product_id);
 326             printf("Error code: %d (%s)\n", i, ftdi_get_error_string(ftdi));
 327             printf("Retrying with default FTDI pid=%#04x.\n", default_pid);
 328
 329             i = ftdi_usb_open(ftdi, 0x0403, default_pid);
 330             if (i != 0)
 331             {
 332                 printf("Error: %s\n", ftdi->error_str);
 333                 exit (-1);
 334             }
 335         }
 336     }
 337     ftdi_eeprom_initdefaults (ftdi, cfg_getstr(cfg, "manufacturer"),
 338                               cfg_getstr(cfg, "product"),
 339                               cfg_getstr(cfg, "serial"));
 340
 341     printf("FTDI read eeprom: %d\n", ftdi_read_eeprom(ftdi));
 342     eeprom_get_value(ftdi, CHIP_SIZE, &my_eeprom_size);
 343     printf("EEPROM size: %d\n", my_eeprom_size);
 344
 345     if (command == COMMAND_READ)
 346     {
 347         ftdi_eeprom_decode(ftdi, 0 /* debug: 1 */);
 348
 349         eeprom_buf = malloc(my_eeprom_size);
 350         ftdi_get_eeprom_buf(ftdi, eeprom_buf, my_eeprom_size);
 351
 352         if (eeprom_buf == NULL)
 353         {
 354             fprintf(stderr, "Malloc failed, aborting\n");
 355             goto cleanup;
 356         }
 357         if (filename != NULL && strlen(filename) > 0)
 358         {
 359
 360             FILE *fp = fopen (filename, "wb");
 361             fwrite (eeprom_buf, 1, my_eeprom_size, fp);
 362             fclose (fp);
 363         }
 364         else
 365         {
 366             printf("Warning: Not writing eeprom, you must supply a valid filename\n");
 367         }
 368
 369         goto cleanup;
 370     }
 371
 372     eeprom_set_value(ftdi, VENDOR_ID, cfg_getint(cfg, "vendor_id"));
 373     eeprom_set_value(ftdi, PRODUCT_ID, cfg_getint(cfg, "product_id"));
 374
 375     eeprom_set_value(ftdi, SELF_POWERED, cfg_getbool(cfg, "self_powered"));
 376     eeprom_set_value(ftdi, REMOTE_WAKEUP, cfg_getbool(cfg, "remote_wakeup"));
 377     eeprom_set_value(ftdi, MAX_POWER, cfg_getint(cfg, "max_power"));
 378
 379     eeprom_set_value(ftdi, IN_IS_ISOCHRONOUS, cfg_getbool(cfg, "in_is_isochronous"));
 380     eeprom_set_value(ftdi, OUT_IS_ISOCHRONOUS, cfg_getbool(cfg, "out_is_isochronous"));
 381     eeprom_set_value(ftdi, SUSPEND_PULL_DOWNS, cfg_getbool(cfg, "suspend_pull_downs"));
 382
 383     eeprom_set_value(ftdi, USE_SERIAL, cfg_getbool(cfg, "use_serial"));
 384     eeprom_set_value(ftdi, USE_USB_VERSION, cfg_getbool(cfg, "change_usb_version"));
 385     eeprom_set_value(ftdi, USB_VERSION, cfg_getint(cfg, "usb_version"));
 386     eeprom_set_value(ftdi, CHIP_TYPE, cfg_getint(cfg, "eeprom_type"));
 387
 388     eeprom_set_value(ftdi, HIGH_CURRENT, cfg_getbool(cfg, "high_current"));
 389
 390     if (ftdi->type == TYPE_R)
 391     {
 392         if (cfg_getint(cfg, "cbus0") != -1)
 393             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_0, cfg_getint(cfg, "cbus0"));
 394         if (cfg_getint(cfg, "cbus1") != -1)
 395             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_1, cfg_getint(cfg, "cbus1"));
 396         if (cfg_getint(cfg, "cbus2") != -1)
 397             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_2, cfg_getint(cfg, "cbus2"));
 398         if (cfg_getint(cfg, "cbus3") != -1)
 399             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_3, cfg_getint(cfg, "cbus3"));
 400         if (cfg_getint(cfg, "cbus4") != -1)
 401             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_4, cfg_getint(cfg, "cbus4"));
 402     }
 403     else if (ftdi->type == TYPE_232H)
 404     {
 405         if (cfg_getint(cfg, "cbush0") != -1)
 406             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_0, cfg_getint(cfg, "cbush0"));
 407         if (cfg_getint(cfg, "cbush1") != -1)
 408             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_1, cfg_getint(cfg, "cbush1"));
 409         if (cfg_getint(cfg, "cbush2") != -1)
 410             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_2, cfg_getint(cfg, "cbush2"));
 411         if (cfg_getint(cfg, "cbush3") != -1)
 412             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_3, cfg_getint(cfg, "cbush3"));
 413         if (cfg_getint(cfg, "cbush4") != -1)
 414             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_4, cfg_getint(cfg, "cbush4"));
 415         if (cfg_getint(cfg, "cbush5") != -1)
 416             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_5, cfg_getint(cfg, "cbush5"));
 417         if (cfg_getint(cfg, "cbush6") != -1)
 418             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_6, cfg_getint(cfg, "cbush6"));
 419         if (cfg_getint(cfg, "cbush7") != -1)
 420             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_7, cfg_getint(cfg, "cbush7"));
 421         if (cfg_getint(cfg, "cbush8") != -1)
 422             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_8, cfg_getint(cfg, "cbush8"));
 423         if (cfg_getint(cfg, "cbush9") != -1)
 424             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_9, cfg_getint(cfg, "cbush9"));
 425     }
 426     else if (ftdi->type == TYPE_230X)
 427     {
 428         if (cfg_getint(cfg, "cbusx0") != -1)
 429             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_0, cfg_getint(cfg, "cbusx0"));
 430         if (cfg_getint(cfg, "cbusx1") != -1)
 431             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_1, cfg_getint(cfg, "cbusx1"));
 432         if (cfg_getint(cfg, "cbusx2") != -1)
 433             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_2, cfg_getint(cfg, "cbusx2"));
 434         if (cfg_getint(cfg, "cbusx3") != -1)
 435             eeprom_set_value(ftdi, CBUS_FUNCTION_3, cfg_getint(cfg, "cbusx3"));
 436     }
 437
 438     int invert = 0;
 439     if (cfg_getbool(cfg, "invert_rxd")) invert |= INVERT_RXD;
 440     if (cfg_getbool(cfg, "invert_txd")) invert |= INVERT_TXD;
 441     if (cfg_getbool(cfg, "invert_rts")) invert |= INVERT_RTS;
 442     if (cfg_getbool(cfg, "invert_cts")) invert |= INVERT_CTS;
 443     if (cfg_getbool(cfg, "invert_dtr")) invert |= INVERT_DTR;
 444     if (cfg_getbool(cfg, "invert_dsr")) invert |= INVERT_DSR;
 445     if (cfg_getbool(cfg, "invert_dcd")) invert |= INVERT_DCD;
 446     if (cfg_getbool(cfg, "invert_ri")) invert |= INVERT_RI;
 447     eeprom_set_value(ftdi, INVERT, invert);
 448
 449     eeprom_set_value(ftdi, CHANNEL_A_DRIVER, DRIVER_VCP);
 450     eeprom_set_value(ftdi, CHANNEL_B_DRIVER, DRIVER_VCP);
 451     eeprom_set_value(ftdi, CHANNEL_C_DRIVER, DRIVER_VCP);
 452     eeprom_set_value(ftdi, CHANNEL_D_DRIVER, DRIVER_VCP);
 453     eeprom_set_value(ftdi, CHANNEL_A_RS485, 0);
 454     eeprom_set_value(ftdi, CHANNEL_B_RS485, 0);
 455     eeprom_set_value(ftdi, CHANNEL_C_RS485, 0);
 456     eeprom_set_value(ftdi, CHANNEL_D_RS485, 0);
 457
 458     if (command == COMMAND_ERASE)
 459     {
 460         printf("FTDI erase eeprom: %d\n", ftdi_erase_eeprom(ftdi));
 461     }
 462
 463     size_check = ftdi_eeprom_build(ftdi);
 464     eeprom_get_value(ftdi, CHIP_SIZE, &my_eeprom_size);
 465
 466     if (size_check == -1)
 467     {
 468         printf ("Sorry, the eeprom can only contain 128 bytes.\n");
 469         goto cleanup;
 470     }
 471     else if (size_check < 0)
 472     {
 473         printf ("ftdi_eeprom_build(): error: %d\n", size_check);
 474         goto cleanup;
 475     }
 476     else
 477     {
 478         printf ("Used eeprom space: %d bytes\n", my_eeprom_size-size_check);
 479     }
 480
 481     if (command == COMMAND_FLASH)
 482     {
 483         if (cfg_getbool(cfg, "flash_raw"))
 484         {
 485             if (filename != NULL && strlen(filename) > 0)
 486             {
 487                 eeprom_buf = malloc(max_eeprom_size);
 488                 FILE *fp = fopen(filename, "rb");
 489                 if (fp == NULL)
 490                 {
 491                     printf ("Can't open eeprom file %s.\n", filename);
 492                     exit (-1);
 493                 }
 494                 my_eeprom_size = fread(eeprom_buf, 1, max_eeprom_size, fp);
 495                 fclose(fp);
 496                 if (my_eeprom_size < 128)
 497                 {
 498                     printf ("Can't read eeprom file %s.\n", filename);
 499                     exit (-1);
 500                 }
 501
 502                 ftdi_set_eeprom_buf(ftdi, eeprom_buf, my_eeprom_size);
 503             }
 504         }
 505         printf ("FTDI write eeprom: %d\n", ftdi_write_eeprom(ftdi));
 506         libusb_reset_device(ftdi->usb_dev);
 507     }
 508
 509     // Write to file?
 510     if (filename != NULL && strlen(filename) > 0 && !cfg_getbool(cfg, "flash_raw"))
 511     {
 512         fp = fopen(filename, "w");
 513         if (fp == NULL)
 514         {
 515             printf ("Can't write eeprom file.\n");
 516             exit (-1);
 517         }
 518         else
 519             printf ("Writing to file: %s\n", filename);
 520
 521         if (eeprom_buf == NULL)
 522             eeprom_buf = malloc(my_eeprom_size);
 523         ftdi_get_eeprom_buf(ftdi, eeprom_buf, my_eeprom_size);
 524
 525         fwrite(eeprom_buf, my_eeprom_size, 1, fp);
 526         fclose(fp);
 527     }
 528
 529 cleanup:
 530     if (eeprom_buf)
 531         free(eeprom_buf);
 532     if (command > 0)
 533     {
 534         printf("FTDI close: %d\n", ftdi_usb_close(ftdi));
 535     }
 536
 537     ftdi_deinit (ftdi);
 538     ftdi_free (ftdi);
 539
 540     cfg_free(cfg);
 541
 542     printf("\n");
 543     return 0;
 544 }