ftdi_stream: fix timeout setting: tv_usec field of timeval is in microseconds, not ms
[libftdi] / src / ftdi.h
index e7c2268..fa53b29 100644 (file)
@@ -2,7 +2,7 @@
                           ftdi.h  -  description
                              -------------------
     begin                : Fri Apr 4 2003
-    copyright            : (C) 2003 by Intra2net AG
+    copyright            : (C) 2003-2014 by Intra2net AG and the libftdi developers
     email                : opensource@intra2net.com
  ***************************************************************************/
 
 #ifndef __libftdi_h__
 #define __libftdi_h__
 
-#include <libusb.h>
-
-#define FTDI_DEFAULT_EEPROM_SIZE 128
+#include <stdint.h>
+#include <sys/time.h>
+
+/* 'interface' might be defined as a macro on Windows, so we need to
+ * undefine it so as not to break the current libftdi API, because
+ * struct ftdi_context has an 'interface' member
+ * As this can be problematic if you include windows.h after ftdi.h
+ * in your sources, we force windows.h to be included first. */
+#if defined(_WIN32) || defined(__CYGWIN__) || defined(_WIN32_WCE)
+#include <windows.h>
+#if defined(interface)
+#undef interface
+#endif
+#endif
 
 /** FTDI chip type */
-enum ftdi_chip_type { TYPE_AM=0, TYPE_BM=1, TYPE_2232C=2, TYPE_R=3, TYPE_2232H=4, TYPE_4232H=5 };
+enum ftdi_chip_type
+{
+    TYPE_AM=0,
+    TYPE_BM=1,
+    TYPE_2232C=2,
+    TYPE_R=3,
+    TYPE_2232H=4,
+    TYPE_4232H=5,
+    TYPE_232H=6,
+    TYPE_230X=7,
+};
 /** Parity mode for ftdi_set_line_property() */
 enum ftdi_parity_type { NONE=0, ODD=1, EVEN=2, MARK=3, SPACE=4 };
 /** Number of stop bits for ftdi_set_line_property() */
@@ -40,10 +61,11 @@ enum ftdi_mpsse_mode
     BITMODE_MPSSE  = 0x02,    /**< MPSSE mode, available on 2232x chips */
     BITMODE_SYNCBB = 0x04,    /**< synchronous bitbang mode, available on 2232x and R-type chips  */
     BITMODE_MCU    = 0x08,    /**< MCU Host Bus Emulation mode, available on 2232x chips */
-                              /* CPU-style fifo mode gets set via EEPROM */
+    /* CPU-style fifo mode gets set via EEPROM */
     BITMODE_OPTO   = 0x10,    /**< Fast Opto-Isolated Serial Interface Mode, available on 2232x chips  */
     BITMODE_CBUS   = 0x20,    /**< Bitbang on CBUS pins of R-type chips, configure in EEPROM before */
     BITMODE_SYNCFF = 0x40,    /**< Single Channel Synchronous FIFO mode, available on 2232H chips */
+    BITMODE_FT1284 = 0x80,    /**< FT1284 mode, available on 232H chips */
 };
 
 /** Port interface for chips with multiple interfaces */
@@ -56,6 +78,13 @@ enum ftdi_interface
     INTERFACE_D   = 4
 };
 
+/** Automatic loading / unloading of kernel modules */
+enum ftdi_module_detach_mode
+{
+    AUTO_DETACH_SIO_MODULE = 0,
+    DONT_DETACH_SIO_MODULE = 1
+};
+
 /* Shifting commands IN MPSSE Mode*/
 #define MPSSE_WRITE_NEG 0x01   /* Write TDI/DO on negative TCK/SK edge*/
 #define MPSSE_BITMODE   0x02   /* Write bits, not bytes */
@@ -77,6 +106,21 @@ enum ftdi_interface
 #define LOOPBACK_START 0x84
 #define LOOPBACK_END   0x85
 #define TCK_DIVISOR    0x86
+/* H Type specific commands */
+#define DIS_DIV_5       0x8a
+#define EN_DIV_5        0x8b
+#define EN_3_PHASE      0x8c
+#define DIS_3_PHASE     0x8d
+#define CLK_BITS        0x8e
+#define CLK_BYTES       0x8f
+#define CLK_WAIT_HIGH   0x94
+#define CLK_WAIT_LOW    0x95
+#define EN_ADAPTIVE     0x96
+#define DIS_ADAPTIVE    0x97
+#define CLK_BYTES_OR_HIGH 0x9c
+#define CLK_BYTES_OR_LOW  0x9d
+/*FT232H specific commands */
+#define DRIVE_OPEN_COLLECTOR 0x9e
 /* Value Low */
 /* Value HIGH */ /*rate is 12000000/((1+value)*2) */
 #define DIV_VALUE(rate) (rate > 6000000)?0:((6000000/rate -1) > 0xffff)? 0xffff: (6000000/rate -1)
@@ -149,12 +193,12 @@ enum ftdi_interface
 #define FTDI_URB_USERCONTEXT_COOKIE ((void *)0x1)
 
 #ifdef __GNUC__
-    #define DEPRECATED(func) func __attribute__ ((deprecated))
+#define DEPRECATED(func) func __attribute__ ((deprecated))
 #elif defined(_MSC_VER)
-    #define DEPRECATED(func) __declspec(deprecated) func
+#define DEPRECATED(func) __declspec(deprecated) func
 #else
-    #pragma message("WARNING: You need to implement DEPRECATED for this compiler")
-    #define DEPRECATED(func) func
+#pragma message("WARNING: You need to implement DEPRECATED for this compiler")
+#define DEPRECATED(func) func
 #endif
 
 struct ftdi_transfer_control
@@ -175,6 +219,8 @@ struct ftdi_transfer_control
 struct ftdi_context
 {
     /* USB specific */
+    /** libusb's context */
+    struct libusb_context *usb_ctx;
     /** libusb's usb_dev_handle */
     struct libusb_device_handle *usb_dev;
     /** usb read timeout */
@@ -215,11 +261,79 @@ struct ftdi_context
     /** Bitbang mode. 1: (default) Normal bitbang mode, 2: FT2232C SPI bitbang mode */
     unsigned char bitbang_mode;
 
-    /** EEPROM size. Default is 128 bytes for 232BM and 245BM chips */
-    int eeprom_size;
+    /** Decoded eeprom structure */
+    struct ftdi_eeprom *eeprom;
 
     /** String representation of last error */
     char *error_str;
+
+    /** Defines behavior in case a kernel module is already attached to the device */
+    enum ftdi_module_detach_mode module_detach_mode;
+};
+
+/**
+ List all handled EEPROM values.
+   Append future new values only at the end to provide API/ABI stability*/
+enum ftdi_eeprom_value
+{
+    VENDOR_ID          = 0,
+    PRODUCT_ID         = 1,
+    SELF_POWERED       = 2,
+    REMOTE_WAKEUP      = 3,
+    IS_NOT_PNP         = 4,
+    SUSPEND_DBUS7      = 5,
+    IN_IS_ISOCHRONOUS  = 6,
+    OUT_IS_ISOCHRONOUS = 7,
+    SUSPEND_PULL_DOWNS = 8,
+    USE_SERIAL         = 9,
+    USB_VERSION        = 10,
+    USE_USB_VERSION    = 11,
+    MAX_POWER          = 12,
+    CHANNEL_A_TYPE     = 13,
+    CHANNEL_B_TYPE     = 14,
+    CHANNEL_A_DRIVER   = 15,
+    CHANNEL_B_DRIVER   = 16,
+    CBUS_FUNCTION_0    = 17,
+    CBUS_FUNCTION_1    = 18,
+    CBUS_FUNCTION_2    = 19,
+    CBUS_FUNCTION_3    = 20,
+    CBUS_FUNCTION_4    = 21,
+    CBUS_FUNCTION_5    = 22,
+    CBUS_FUNCTION_6    = 23,
+    CBUS_FUNCTION_7    = 24,
+    CBUS_FUNCTION_8    = 25,
+    CBUS_FUNCTION_9    = 26,
+    HIGH_CURRENT       = 27,
+    HIGH_CURRENT_A     = 28,
+    HIGH_CURRENT_B     = 29,
+    INVERT             = 30,
+    GROUP0_DRIVE       = 31,
+    GROUP0_SCHMITT     = 32,
+    GROUP0_SLEW        = 33,
+    GROUP1_DRIVE       = 34,
+    GROUP1_SCHMITT     = 35,
+    GROUP1_SLEW        = 36,
+    GROUP2_DRIVE       = 37,
+    GROUP2_SCHMITT     = 38,
+    GROUP2_SLEW        = 39,
+    GROUP3_DRIVE       = 40,
+    GROUP3_SCHMITT     = 41,
+    GROUP3_SLEW        = 42,
+    CHIP_SIZE          = 43,
+    CHIP_TYPE          = 44,
+    POWER_SAVE         = 45,
+    CLOCK_POLARITY     = 46,
+    DATA_ORDER         = 47,
+    FLOW_CONTROL       = 48,
+    CHANNEL_C_DRIVER   = 49,
+    CHANNEL_D_DRIVER   = 50,
+    CHANNEL_A_RS485    = 51,
+    CHANNEL_B_RS485    = 52,
+    CHANNEL_C_RS485    = 53,
+    CHANNEL_D_RS485    = 54,
+    RELEASE_NUMBER     = 55,
+    EXTERNAL_OSCILLATOR= 56,
+    USER_DATA_ADDR     = 57,
 };
 
 /**
@@ -232,59 +346,87 @@ struct ftdi_device_list
     /** pointer to libusb's usb_device */
     struct libusb_device *dev;
 };
+#define FT1284_CLK_IDLE_STATE 0x01
+#define FT1284_DATA_LSB       0x02 /* DS_FT232H 1.3 amd ftd2xx.h 1.0.4 disagree here*/
+#define FT1284_FLOW_CONTROL   0x04
+#define POWER_SAVE_DISABLE_H 0x80
 
-/**
-    \brief FTDI eeprom structure
-*/
-struct ftdi_eeprom
+#define USE_SERIAL_NUM 0x08
+enum ftdi_cbus_func
 {
-    /** vendor id */
-    int vendor_id;
-    /** product id */
-    int product_id;
-
-    /** self powered */
-    int self_powered;
-    /** remote wakeup */
-    int remote_wakeup;
-    /** chip type */
-    int BM_type_chip;
-
-    /** input in isochronous transfer mode */
-    int in_is_isochronous;
-    /** output in isochronous transfer mode */
-    int out_is_isochronous;
-    /** suspend pull downs */
-    int suspend_pull_downs;
-
-    /** use serial */
-    int use_serial;
-    /** fake usb version */
-    int change_usb_version;
-    /** usb version */
-    int usb_version;
-    /** maximum power */
-    int max_power;
-
-    /** manufacturer name */
-    char *manufacturer;
-    /** product name */
-    char *product;
-    /** serial number */
-    char *serial;
-
-    /** eeprom size in bytes. This doesn't get stored in the eeprom
-        but is the only way to pass it to ftdi_eeprom_build. */
-    int size;
+    CBUS_TXDEN = 0, CBUS_PWREN = 1, CBUS_RXLED = 2, CBUS_TXLED = 3, CBUS_TXRXLED = 4,
+    CBUS_SLEEP = 5, CBUS_CLK48 = 6, CBUS_CLK24 = 7, CBUS_CLK12 = 8, CBUS_CLK6 =  9,
+    CBUS_IOMODE = 0xa, CBUS_BB_WR = 0xb, CBUS_BB_RD = 0xc
 };
 
+enum ftdi_cbush_func
+{
+    CBUSH_TRISTATE = 0, CBUSH_TXLED = 1, CBUSH_RXLED = 2, CBUSH_TXRXLED = 3, CBUSH_PWREN = 4,
+    CBUSH_SLEEP = 5, CBUSH_DRIVE_0 = 6, CBUSH_DRIVE1 = 7, CBUSH_IOMODE = 8, CBUSH_TXDEN =  9,
+    CBUSH_CLK30 = 10, CBUSH_CLK15 = 11, CBUSH_CLK7_5 = 12
+};
+
+enum ftdi_cbusx_func
+{
+    CBUSX_TRISTATE = 0, CBUSX_TXLED = 1, CBUSX_RXLED = 2, CBUSX_TXRXLED = 3, CBUSX_PWREN = 4,
+    CBUSX_SLEEP = 5, CBUSX_DRIVE_0 = 6, CBUSX_DRIVE1 = 7, CBUSX_IOMODE = 8, CBUSX_TXDEN =  9,
+    CBUSX_CLK24 = 10, CBUSX_CLK12 = 11, CBUSX_CLK6 = 12, CBUSX_BAT_DETECT = 13,
+    CBUSX_BAT_DETECT_NEG = 14, CBUSX_I2C_TXE = 15, CBUSX_I2C_RXF = 16, CBUSX_VBUS_SENSE = 17,
+    CBUSX_BB_WR = 18, CBUSX_BB_RD = 19, CBUSX_TIME_STAMP = 20, CBUSX_AWAKE = 21
+};
+
+/** Invert TXD# */
+#define INVERT_TXD 0x01
+/** Invert RXD# */
+#define INVERT_RXD 0x02
+/** Invert RTS# */
+#define INVERT_RTS 0x04
+/** Invert CTS# */
+#define INVERT_CTS 0x08
+/** Invert DTR# */
+#define INVERT_DTR 0x10
+/** Invert DSR# */
+#define INVERT_DSR 0x20
+/** Invert DCD# */
+#define INVERT_DCD 0x40
+/** Invert RI# */
+#define INVERT_RI  0x80
+
+/** Interface Mode. */
+#define CHANNEL_IS_UART 0x0
+#define CHANNEL_IS_FIFO 0x1
+#define CHANNEL_IS_OPTO 0x2
+#define CHANNEL_IS_CPU  0x4
+#define CHANNEL_IS_FT1284 0x8
+
+#define CHANNEL_IS_RS485 0x10
+
+#define DRIVE_4MA  0
+#define DRIVE_8MA  1
+#define DRIVE_12MA 2
+#define DRIVE_16MA 3
+#define SLOW_SLEW  4
+#define IS_SCHMITT 8
+
+/** Driver Type. */
+#define DRIVER_VCP 0x08
+#define DRIVER_VCPH 0x10 /* FT232H has moved the VCP bit */
+
+#define USE_USB_VERSION_BIT 0x10
+
+#define SUSPEND_DBUS7_BIT 0x80
+
+/** High current drive. */
+#define HIGH_CURRENT_DRIVE   0x10
+#define HIGH_CURRENT_DRIVE_R 0x04
+
 /**
     \brief Progress Info for streaming read
 */
 struct size_and_time
 {
-        uint64_t totalBytes;
-        struct timeval time;
+    uint64_t totalBytes;
+    struct timeval time;
 };
 
 typedef struct
@@ -300,6 +442,23 @@ typedef struct
 typedef int (FTDIStreamCallback)(uint8_t *buffer, int length,
                                  FTDIProgressInfo *progress, void *userdata);
 
+/**
+ * Provide libftdi version information
+ * major: Library major version
+ * minor: Library minor version
+ * micro: Currently unused, ight get used for hotfixes.
+ * version_str: Version as (static) string
+ * snapshot_str: Git snapshot version if known. Otherwise "unknown" or empty string.
+*/
+struct ftdi_version_info
+{
+    int major;
+    int minor;
+    int micro;
+    const char *version_str;
+    const char *snapshot_str;
+};
+
 
 #ifdef __cplusplus
 extern "C"
@@ -314,6 +473,8 @@ extern "C"
     void ftdi_free(struct ftdi_context *ftdi);
     void ftdi_set_usbdev (struct ftdi_context *ftdi, struct libusb_device_handle *usbdev);
 
+    struct ftdi_version_info ftdi_get_library_version(void);
+
     int ftdi_usb_find_all(struct ftdi_context *ftdi, struct ftdi_device_list **devlist,
                           int vendor, int product);
     void ftdi_list_free(struct ftdi_device_list **devlist);
@@ -322,12 +483,14 @@ extern "C"
                              char * manufacturer, int mnf_len,
                              char * description, int desc_len,
                              char * serial, int serial_len);
+    int ftdi_eeprom_set_strings(struct ftdi_context *ftdi, char * manufacturer,
+                                char * product, char * serial);
 
     int ftdi_usb_open(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product);
     int ftdi_usb_open_desc(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product,
                            const char* description, const char* serial);
     int ftdi_usb_open_desc_index(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product,
-                           const char* description, const char* serial, unsigned int index);
+                                 const char* description, const char* serial, unsigned int index);
     int ftdi_usb_open_dev(struct ftdi_context *ftdi, struct libusb_device *dev);
     int ftdi_usb_open_string(struct ftdi_context *ftdi, const char* description);
 
@@ -348,21 +511,20 @@ extern "C"
     int ftdi_read_data_set_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int chunksize);
     int ftdi_read_data_get_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int *chunksize);
 
-    int ftdi_write_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size);
+    int ftdi_write_data(struct ftdi_context *ftdi, const unsigned char *buf, int size);
     int ftdi_write_data_set_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int chunksize);
     int ftdi_write_data_get_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int *chunksize);
 
-    int ftdi_readstream(struct ftdi_context *ftdi, FTDIStreamCallback *callback, 
+    int ftdi_readstream(struct ftdi_context *ftdi, FTDIStreamCallback *callback,
                         void *userdata, int packetsPerTransfer, int numTransfers);
-    int ftdi_write_data_async(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size);
-    void ftdi_async_complete(struct ftdi_context *ftdi, int wait_for_more);
+    struct ftdi_transfer_control *ftdi_write_data_submit(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size);
 
     struct ftdi_transfer_control *ftdi_read_data_submit(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size);
     int ftdi_transfer_data_done(struct ftdi_transfer_control *tc);
+    void ftdi_transfer_data_cancel(struct ftdi_transfer_control *tc, struct timeval * to);
 
-    int DEPRECATED(ftdi_enable_bitbang(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char bitmask));
-    int ftdi_disable_bitbang(struct ftdi_context *ftdi);
     int ftdi_set_bitmode(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char bitmask, unsigned char mode);
+    int ftdi_disable_bitbang(struct ftdi_context *ftdi);
     int ftdi_read_pins(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *pins);
 
     int ftdi_set_latency_timer(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char latency);
@@ -379,20 +541,24 @@ extern "C"
     int ftdi_set_event_char(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char eventch, unsigned char enable);
     int ftdi_set_error_char(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char errorch, unsigned char enable);
 
-    /* set eeprom size */
-    void ftdi_eeprom_setsize(struct ftdi_context *ftdi, struct ftdi_eeprom *eeprom, int size);
+    /* init eeprom for the given FTDI type */
+    int ftdi_eeprom_initdefaults(struct ftdi_context *ftdi,
+                                 char * manufacturer, char *product,
+                                 char * serial);
+    int ftdi_eeprom_build(struct ftdi_context *ftdi);
+    int ftdi_eeprom_decode(struct ftdi_context *ftdi, int verbose);
+
+    int ftdi_get_eeprom_value(struct ftdi_context *ftdi, enum ftdi_eeprom_value value_name, int* value);
+    int ftdi_set_eeprom_value(struct ftdi_context *ftdi, enum ftdi_eeprom_value value_name, int  value);
+
+    int ftdi_get_eeprom_buf(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char * buf, int size);
+    int ftdi_set_eeprom_buf(struct ftdi_context *ftdi, const unsigned char * buf, int size);
 
-    /* init and build eeprom from ftdi_eeprom structure */
-    void ftdi_eeprom_initdefaults(struct ftdi_eeprom *eeprom);
-    int ftdi_eeprom_build(struct ftdi_eeprom *eeprom, unsigned char *output);
-    int ftdi_eeprom_decode(struct ftdi_eeprom *eeprom, unsigned char *output, int size);
+    int ftdi_set_eeprom_user_data(struct ftdi_context *ftdi, const char * buf, int size);
 
-    /* "eeprom" needs to be valid 128 byte eeprom (generated by the eeprom generator)
-       the checksum of the eeprom is valided */
-    int ftdi_read_eeprom(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *eeprom);
+    int ftdi_read_eeprom(struct ftdi_context *ftdi);
     int ftdi_read_chipid(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int *chipid);
-    int ftdi_read_eeprom_getsize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *eeprom, int maxsize);
-    int ftdi_write_eeprom(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *eeprom);
+    int ftdi_write_eeprom(struct ftdi_context *ftdi);
     int ftdi_erase_eeprom(struct ftdi_context *ftdi);
 
     int ftdi_read_eeprom_location (struct ftdi_context *ftdi, int eeprom_addr, unsigned short *eeprom_val);