libftdi: (tomj) reformat according to I2n style, added copyright header and more...
[libftdi] / src / ftdi.c
index 56fea0c..b770e72 100644 (file)
@@ -119,7 +119,7 @@ struct ftdi_context *ftdi_new()
 
     if (ftdi_init(ftdi) != 0) {
         free(ftdi);
-       return NULL;
+        return NULL;
     }
 
     return ftdi;
@@ -354,13 +354,24 @@ int ftdi_usb_open_dev(struct ftdi_context *ftdi, struct usb_device *dev)
         ftdi_error_return(-4, "usb_open() failed");
 
 #ifdef LIBUSB_HAS_GET_DRIVER_NP
-    // Try to detach ftdi_sio kernel module
-    // Returns ENODATA if driver is not loaded
+    // Try to detach ftdi_sio kernel module.
+    // Returns ENODATA if driver is not loaded.
+    //
+    // The return code is kept in a separate variable and only parsed
+    // if usb_set_configuration() or usb_claim_interface() fails as the
+    // detach operation might be denied and everything still works fine.
+    // Likely scenario is a static ftdi_sio kernel module.
     if (usb_detach_kernel_driver_np(ftdi->usb_dev, ftdi->interface) != 0 && errno != ENODATA)
         detach_errno = errno;
 #endif
 
-    if (usb_set_configuration(ftdi->usb_dev, dev->config[0].bConfigurationValue)) {
+    // set configuration (needed especially for windows)
+    // tolerate EBUSY: one device with one configuration, but two interfaces
+    //    and libftdi sessions to both interfaces (e.g. FT2232)
+    if (dev->descriptor.bNumConfigurations > 0 && 
+        usb_set_configuration(ftdi->usb_dev, dev->config[0].bConfigurationValue) &&
+        errno != EBUSY)
+    {
         usb_close (ftdi->usb_dev);
         if (detach_errno == EPERM) {
             ftdi_error_return(-8, "inappropriate permissions on device!");
@@ -507,7 +518,9 @@ int ftdi_usb_open_desc(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product,
 */
 int ftdi_usb_reset(struct ftdi_context *ftdi)
 {
-    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0, 0, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
+   if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, SIO_RESET_REQUEST_TYPE,
+                       SIO_RESET_REQUEST, SIO_RESET_SIO,
+                       ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
         ftdi_error_return(-1,"FTDI reset failed");
 
     // Invalidate data in the readbuffer
@@ -527,7 +540,9 @@ int ftdi_usb_reset(struct ftdi_context *ftdi)
 */
 int ftdi_usb_purge_rx_buffer(struct ftdi_context *ftdi)
 {
-    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0, 1, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
+   if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, SIO_RESET_REQUEST_TYPE,
+                       SIO_RESET_REQUEST, SIO_RESET_PURGE_RX,
+                       ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
         ftdi_error_return(-1, "FTDI purge of RX buffer failed");
 
     // Invalidate data in the readbuffer
@@ -547,7 +562,9 @@ int ftdi_usb_purge_rx_buffer(struct ftdi_context *ftdi)
 */
 int ftdi_usb_purge_tx_buffer(struct ftdi_context *ftdi)
 {
-    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0, 2, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
+   if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, SIO_RESET_REQUEST_TYPE,
+                       SIO_RESET_REQUEST, SIO_RESET_PURGE_TX,
+                       ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
         ftdi_error_return(-1, "FTDI purge of TX buffer failed");
 
     return 0;
@@ -736,7 +753,9 @@ int ftdi_set_baudrate(struct ftdi_context *ftdi, int baudrate)
                 : (baudrate * 21 < actual_baudrate * 20)))
         ftdi_error_return (-1, "Unsupported baudrate. Note: bitbang baudrates are automatically multiplied by 4");
 
-    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 3, value, index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, SIO_SET_BAUDRATE_REQUEST_TYPE,
+                        SIO_SET_BAUDRATE_REQUEST, value,
+                        index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
         ftdi_error_return (-2, "Setting new baudrate failed");
 
     ftdi->baudrate = baudrate;
@@ -744,7 +763,9 @@ int ftdi_set_baudrate(struct ftdi_context *ftdi, int baudrate)
 }
 
 /**
-    Set (RS232) line characteristics by Alain Abbas
+    Set (RS232) line characteristics.
+    The break type can only be set via ftdi_set_line_property2()
+    and defaults to "off".
 
     \param ftdi pointer to ftdi_context
     \param bits Number of bits
@@ -757,6 +778,25 @@ int ftdi_set_baudrate(struct ftdi_context *ftdi, int baudrate)
 int ftdi_set_line_property(struct ftdi_context *ftdi, enum ftdi_bits_type bits,
                            enum ftdi_stopbits_type sbit, enum ftdi_parity_type parity)
 {
+    return ftdi_set_line_property2(ftdi, bits, sbit, parity, BREAK_OFF);
+}
+
+/**
+    Set (RS232) line characteristics
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param bits Number of bits
+    \param sbit Number of stop bits
+    \param parity Parity mode
+    \param break_type Break type
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: Setting line property failed
+*/
+int ftdi_set_line_property2(struct ftdi_context *ftdi, enum ftdi_bits_type bits,
+                           enum ftdi_stopbits_type sbit, enum ftdi_parity_type parity,
+                           enum ftdi_break_type break_type)
+{
     unsigned short value = bits;
 
     switch(parity) {
@@ -789,7 +829,18 @@ int ftdi_set_line_property(struct ftdi_context *ftdi, enum ftdi_bits_type bits,
         break;
     }
 
-    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0x04, value, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
+    switch(break_type) {
+    case BREAK_OFF:
+        value |= (0x00 << 14);
+        break;
+    case BREAK_ON:
+        value |= (0x01 << 14);
+        break;
+    }
+
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, SIO_SET_DATA_REQUEST_TYPE,
+                        SIO_SET_DATA_REQUEST, value,
+                        ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
         ftdi_error_return (-1, "Setting new line property failed");
 
     return 0;
@@ -1388,6 +1439,110 @@ int ftdi_poll_modem_status(struct ftdi_context *ftdi, unsigned short *status)
 }
 
 /**
+    Set flowcontrol for ftdi chip
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param flowctrl flow control to use. should be 
+           SIO_DISABLE_FLOW_CTRL, SIO_RTS_CTS_HS, SIO_DTR_DSR_HS or SIO_XON_XOFF_HS   
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: set flow control failed
+*/
+int ftdi_setflowctrl(struct ftdi_context *ftdi, int flowctrl)
+{
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, SIO_SET_FLOW_CTRL_REQUEST_TYPE,
+                        SIO_SET_FLOW_CTRL_REQUEST, 0, (flowctrl | ftdi->index),
+                        NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
+        ftdi_error_return(-1, "set flow control failed");
+
+    return 0;
+}
+
+/**
+    Set dtr line
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param state state to set line to (1 or 0)
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: set dtr failed
+*/
+int ftdi_setdtr(struct ftdi_context *ftdi, int state)
+{
+    unsigned short usb_val;
+
+    if (state)
+        usb_val = SIO_SET_DTR_HIGH;
+    else
+        usb_val = SIO_SET_DTR_LOW;
+
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, SIO_SET_MODEM_CTRL_REQUEST_TYPE,
+                        SIO_SET_MODEM_CTRL_REQUEST, usb_val, ftdi->index,
+                        NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
+        ftdi_error_return(-1, "set dtr failed");
+
+    return 0;
+}
+
+/**
+    Set rts line
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param state state to set line to (1 or 0)
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1 set rts failed
+*/
+int ftdi_setrts(struct ftdi_context *ftdi, int state)
+{
+    unsigned short usb_val;
+
+    if (state)
+        usb_val = SIO_SET_RTS_HIGH;
+    else
+        usb_val = SIO_SET_RTS_LOW;
+
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, SIO_SET_MODEM_CTRL_REQUEST_TYPE,
+                        SIO_SET_MODEM_CTRL_REQUEST, usb_val, ftdi->index,
+                        NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
+        ftdi_error_return(-1, "set of rts failed");
+
+    return 0;
+}
+
+/**
+ Set dtr and rts line in one pass
+
+ \param ftdi pointer to ftdi_context
+ \param dtr  DTR state to set line to (1 or 0)
+ \param rts  RTS state to set line to (1 or 0)
+
+ \retval  0: all fine
+ \retval -1 set dtr/rts failed
+ */
+int ftdi_setdtr_rts(struct ftdi_context *ftdi, int dtr, int rts)
+{
+    unsigned short usb_val;
+
+    if (dtr)
+       usb_val = SIO_SET_DTR_HIGH;
+    else
+       usb_val = SIO_SET_DTR_LOW;
+
+    if (rts)
+       usb_val |= SIO_SET_RTS_HIGH;
+    else
+       usb_val |= SIO_SET_RTS_LOW;
+
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, SIO_SET_MODEM_CTRL_REQUEST_TYPE,
+                        SIO_SET_MODEM_CTRL_REQUEST, usb_val, ftdi->index,
+                        NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
+       ftdi_error_return(-1, "set of rts/dtr failed");
+
+    return 0;
+}
+
+/**
     Set the special event character
 
     \param ftdi pointer to ftdi_context
@@ -1798,80 +1953,4 @@ char *ftdi_get_error_string (struct ftdi_context *ftdi)
     return ftdi->error_str;
 }
 
-/*
-    Flow control code by Lorenz Moesenlechner (lorenz@hcilab.org)
-    and Matthias Kranz  (matthias@hcilab.org)
-*/
-/**
-    Set flowcontrol for ftdi chip
-
-    \param ftdi pointer to ftdi_context
-    \param flowctrl flow control to use. should be 
-           SIO_DISABLE_FLOW_CTRL, SIO_RTS_CTS_HS, SIO_DTR_DSR_HS or SIO_XON_XOFF_HS   
-
-    \retval  0: all fine
-    \retval -1: set flow control failed
-*/
-int ftdi_setflowctrl(struct ftdi_context *ftdi, int flowctrl)
-{
-    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, SIO_SET_FLOW_CTRL_REQUEST_TYPE,
-                        SIO_SET_FLOW_CTRL_REQUEST, 0, (flowctrl | ftdi->interface),
-                        NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
-        ftdi_error_return(-1, "set flow control failed");
-
-    return 0;
-}
-
-/**
-    Set dtr line
-
-    \param ftdi pointer to ftdi_context
-    \param state state to set line to (1 or 0)
-
-    \retval  0: all fine
-    \retval -1: set dtr failed
-*/
-int ftdi_setdtr(struct ftdi_context *ftdi, int state)
-{
-    unsigned short usb_val;
-
-    if (state)
-        usb_val = SIO_SET_DTR_HIGH;
-    else
-        usb_val = SIO_SET_DTR_LOW;
-
-    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, SIO_SET_MODEM_CTRL_REQUEST_TYPE,
-                        SIO_SET_MODEM_CTRL_REQUEST, usb_val, ftdi->interface,
-                        NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
-        ftdi_error_return(-1, "set dtr failed");
-
-    return 0;
-}
-
-/**
-    Set rts line
-
-    \param ftdi pointer to ftdi_context
-    \param state state to set line to (1 or 0)
-
-    \retval  0: all fine
-    \retval -1 set rts failed
-*/
-int ftdi_setrts(struct ftdi_context *ftdi, int state)
-{
-    unsigned short usb_val;
-
-    if (state)
-        usb_val = SIO_SET_RTS_HIGH;
-    else
-        usb_val = SIO_SET_RTS_LOW;
-
-    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, SIO_SET_MODEM_CTRL_REQUEST_TYPE,
-                        SIO_SET_MODEM_CTRL_REQUEST, usb_val, ftdi->interface,
-                        NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
-        ftdi_error_return(-1, "set of rts failed");
-
-    return 0;
-}
-
 /* @} end of doxygen libftdi group */