libftdi: (gerd) add ftdi_write_data_async(), needed to work around high latency of...
[libftdi] / src / ftdi.c
index e234fd1..4b53ac3 100644 (file)
  *                                                                         *
  ***************************************************************************/
 
+/**
+    \mainpage libftdi API documentation
+
+    Library to talk to FTDI chips. You find the latest versions of libftdi at
+    http://www.intra2net.com/de/produkte/opensource/ftdi/
+
+    The library is easy to use. Have a look at this short example:
+    \include simple.c
+
+    More examples can be found in the "examples" directory.
+*/
+/** \addtogroup libftdi */
+/* @{ */
+
 #include <usb.h>
 #include <string.h>
-#include <sys/utsname.h>
+#include <errno.h>
+#include <sys/ioctl.h>
 
 #include "ftdi.h"
 
 #define ftdi_error_return(code, str) do {  \
-       ftdi->error_str = str;             \
+        ftdi->error_str = str;             \
         return code;                       \
-   } while(0);                 
+   } while(0);
+
+
+/**
+    Initializes a ftdi_context.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
 
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: couldn't allocate read buffer
 
-/* ftdi_init return codes:
-   0: all fine
-  -1: couldn't allocate read buffer
+    \remark This should be called before all functions
 */
 int ftdi_init(struct ftdi_context *ftdi)
 {
@@ -56,11 +77,15 @@ int ftdi_init(struct ftdi_context *ftdi)
     /* All fine. Now allocate the readbuffer */
     return ftdi_read_data_set_chunksize(ftdi, 4096);
 }
-/* ftdi_select_interface
-   Call after ftdi_init
-   Open selected channels on a chip, otherwise use first channel
-    0: all fine
-   -1: unknown interface
+
+/**
+    Open selected channels on a chip, otherwise use first channel.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param interface Interface to use for FT2232C chips.
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: unknown interface
 */
 int ftdi_set_interface(struct ftdi_context *ftdi, enum ftdi_interface interface)
 {
@@ -81,6 +106,11 @@ int ftdi_set_interface(struct ftdi_context *ftdi, enum ftdi_interface interface)
     return 0;
 }
 
+/**
+    Deinitializes a ftdi_context.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+*/
 void ftdi_deinit(struct ftdi_context *ftdi)
 {
     if (ftdi->readbuffer != NULL) {
@@ -89,31 +119,245 @@ void ftdi_deinit(struct ftdi_context *ftdi)
     }
 }
 
+/**
+    Use an already open libusb device.
 
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param usb libusb usb_dev_handle to use
+*/
 void ftdi_set_usbdev (struct ftdi_context *ftdi, usb_dev_handle *usb)
 {
     ftdi->usb_dev = usb;
 }
 
 
-/* ftdi_usb_open return codes:
-   0: all fine
-  -1: usb_find_busses() failed
-  -2: usb_find_devices() failed
-  -3: usb device not found
-  -4: unable to open device
-  -5: unable to claim device
-  -6: reset failed
-  -7: set baudrate failed
-  -8: get product description failed
-  -9: get serial number failed
-  -10: unable to close device
+/**
+    Finds all ftdi devices on the usb bus. Creates a new ftdi_device_list which
+    needs to be deallocated by ftdi_list_free() after use.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param devlist Pointer where to store list of found devices
+    \param vendor Vendor ID to search for
+    \param product Product ID to search for
+
+    \retval >0: number of devices found
+    \retval -1: usb_find_busses() failed
+    \retval -2: usb_find_devices() failed
+    \retval -3: out of memory
+*/
+int ftdi_usb_find_all(struct ftdi_context *ftdi, struct ftdi_device_list **devlist, int vendor, int product)
+{
+    struct ftdi_device_list **curdev;
+    struct usb_bus *bus;
+    struct usb_device *dev;
+    int count = 0;
+
+    usb_init();
+    if (usb_find_busses() < 0)
+        ftdi_error_return(-1, "usb_find_busses() failed");
+    if (usb_find_devices() < 0)
+        ftdi_error_return(-2, "usb_find_devices() failed");
+
+    curdev = devlist;
+    *curdev = NULL;
+    for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next) {
+        for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
+            if (dev->descriptor.idVendor == vendor
+                    && dev->descriptor.idProduct == product)
+            {
+                *curdev = (struct ftdi_device_list*)malloc(sizeof(struct ftdi_device_list));
+                if (!*curdev)
+                    ftdi_error_return(-3, "out of memory");
+
+                (*curdev)->next = NULL;
+                (*curdev)->dev = dev;
+
+                curdev = &(*curdev)->next;
+                count++;
+            }
+        }
+    }
+
+    return count;
+}
+
+/**
+    Frees a usb device list.
+
+    \param devlist USB device list created by ftdi_usb_find_all()
+*/
+void ftdi_list_free(struct ftdi_device_list **devlist)
+{
+    struct ftdi_device_list *curdev, *next;
+
+    for (curdev = *devlist; curdev != NULL;) {
+        next = curdev->next;
+        free(curdev);
+        curdev = next;
+    }
+
+    *devlist = NULL;
+}
+
+/**
+    Return device ID strings from the usb device.
+
+    The parameters manufacturer, description and serial may be NULL
+    or pointer to buffers to store the fetched strings.
+
+    \note Use this function only in combination with ftdi_usb_find_all()
+          as it closes the internal "usb_dev" after use.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param dev libusb usb_dev to use
+    \param manufacturer Store manufacturer string here if not NULL
+    \param mnf_len Buffer size of manufacturer string
+    \param description Store product description string here if not NULL
+    \param desc_len Buffer size of product description string
+    \param serial Store serial string here if not NULL
+    \param serial_len Buffer size of serial string
+
+    \retval   0: all fine
+    \retval  -1: wrong arguments
+    \retval  -4: unable to open device
+    \retval  -7: get product manufacturer failed
+    \retval  -8: get product description failed
+    \retval  -9: get serial number failed
+    \retval -10: unable to close device
+*/
+int ftdi_usb_get_strings(struct ftdi_context * ftdi, struct usb_device * dev,
+        char * manufacturer, int mnf_len, char * description, int desc_len, char * serial, int serial_len)
+{
+    if ((ftdi==NULL) || (dev==NULL))
+        return -1;
+
+    if (!(ftdi->usb_dev = usb_open(dev)))
+        ftdi_error_return(-4, usb_strerror());
+
+    if (manufacturer != NULL) {
+        if (usb_get_string_simple(ftdi->usb_dev, dev->descriptor.iManufacturer, manufacturer, mnf_len) <= 0) {
+            usb_close (ftdi->usb_dev);
+            ftdi_error_return(-7, usb_strerror());
+        }
+    }
+
+    if (description != NULL) {
+        if (usb_get_string_simple(ftdi->usb_dev, dev->descriptor.iProduct, description, desc_len) <= 0) {
+            usb_close (ftdi->usb_dev);
+            ftdi_error_return(-8, usb_strerror());
+        }
+    }
+
+    if (serial != NULL) {
+        if (usb_get_string_simple(ftdi->usb_dev, dev->descriptor.iSerialNumber, serial, serial_len) <= 0) {
+            usb_close (ftdi->usb_dev);
+            ftdi_error_return(-9, usb_strerror());
+        }
+    }
+
+    if (usb_close (ftdi->usb_dev) != 0)
+        ftdi_error_return(-10, usb_strerror());
+
+    return 0;
+}
+
+/**
+    Opens a ftdi device given by a usb_device.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param dev libusb usb_dev to use
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -4: unable to open device
+    \retval -5: unable to claim device
+    \retval -6: reset failed
+    \retval -7: set baudrate failed
+*/
+int ftdi_usb_open_dev(struct ftdi_context *ftdi, struct usb_device *dev)
+{
+    int detach_errno = 0;
+    if (!(ftdi->usb_dev = usb_open(dev)))
+        ftdi_error_return(-4, "usb_open() failed");
+
+#ifdef LIBUSB_HAS_GET_DRIVER_NP
+    // Try to detach ftdi_sio kernel module
+    // Returns ENODATA if driver is not loaded
+    if (usb_detach_kernel_driver_np(ftdi->usb_dev, ftdi->interface) != 0 && errno != ENODATA)
+        detach_errno = errno;
+#endif
+
+    if (usb_claim_interface(ftdi->usb_dev, ftdi->interface) != 0) {
+        usb_close (ftdi->usb_dev);
+        if (detach_errno == EPERM) {
+            ftdi_error_return(-8, "inappropriate permissions on device!");
+        } else {
+            ftdi_error_return(-5, "unable to claim usb device. Make sure ftdi_sio is unloaded!");
+        }
+    }
+
+    if (ftdi_usb_reset (ftdi) != 0) {
+        usb_close (ftdi->usb_dev);
+        ftdi_error_return(-6, "ftdi_usb_reset failed");
+    }
+
+    if (ftdi_set_baudrate (ftdi, 9600) != 0) {
+        usb_close (ftdi->usb_dev);
+        ftdi_error_return(-7, "set baudrate failed");
+    }
+
+    // Try to guess chip type
+    // Bug in the BM type chips: bcdDevice is 0x200 for serial == 0
+    if (dev->descriptor.bcdDevice == 0x400 || (dev->descriptor.bcdDevice == 0x200
+            && dev->descriptor.iSerialNumber == 0))
+        ftdi->type = TYPE_BM;
+    else if (dev->descriptor.bcdDevice == 0x200)
+        ftdi->type = TYPE_AM;
+    else if (dev->descriptor.bcdDevice == 0x500) {
+        ftdi->type = TYPE_2232C;
+        if (!ftdi->index)
+            ftdi->index = INTERFACE_A;
+    } else if (dev->descriptor.bcdDevice == 0x600)
+        ftdi->type = TYPE_R;
+
+    ftdi_error_return(0, "all fine");
+}
+
+/**
+    Opens the first device with a given vendor and product ids.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param vendor Vendor ID
+    \param product Product ID
+
+    \retval same as ftdi_usb_open_desc()
 */
 int ftdi_usb_open(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product)
 {
     return ftdi_usb_open_desc(ftdi, vendor, product, NULL, NULL);
 }
 
+/**
+    Opens the first device with a given, vendor id, product id,
+    description and serial.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param vendor Vendor ID
+    \param product Product ID
+    \param description Description to search for. Use NULL if not needed.
+    \param serial Serial to search for. Use NULL if not needed.
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: usb_find_busses() failed
+    \retval -2: usb_find_devices() failed
+    \retval -3: usb device not found
+    \retval -4: unable to open device
+    \retval -5: unable to claim device
+    \retval -6: reset failed
+    \retval -7: set baudrate failed
+    \retval -8: get product description failed
+    \retval -9: get serial number failed
+    \retval -10: unable to close device
+*/
 int ftdi_usb_open_desc(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product,
                        const char* description, const char* serial)
 {
@@ -125,9 +369,8 @@ int ftdi_usb_open_desc(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product,
 
     if (usb_find_busses() < 0)
         ftdi_error_return(-1, "usb_find_busses() failed");
-
     if (usb_find_devices() < 0)
-        ftdi_error_return(-2,"usb_find_devices() failed");
+        ftdi_error_return(-2, "usb_find_devices() failed");
 
     for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next) {
         for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
@@ -142,8 +385,8 @@ int ftdi_usb_open_desc(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product,
                         ftdi_error_return(-8, "unable to fetch product description");
                     }
                     if (strncmp(string, description, sizeof(string)) != 0) {
-                        if (usb_close (ftdi->usb_dev) < 0)
-                            ftdi_error_return(-10, "product description not matching");
+                        if (usb_close (ftdi->usb_dev) != 0)
+                            ftdi_error_return(-10, "unable to close device");
                         continue;
                     }
                 }
@@ -153,41 +396,16 @@ int ftdi_usb_open_desc(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product,
                         ftdi_error_return(-9, "unable to fetch serial number");
                     }
                     if (strncmp(string, serial, sizeof(string)) != 0) {
-                        ftdi->error_str = "serial number not matching\n";
                         if (usb_close (ftdi->usb_dev) != 0)
-                            ftdi_error_return(-10, "unable to fetch serial number");
+                            ftdi_error_return(-10, "unable to close device");
                         continue;
                     }
                 }
 
-                if (usb_claim_interface(ftdi->usb_dev, ftdi->interface) != 0) {
-                    usb_close (ftdi->usb_dev);
-                    ftdi_error_return(-5, "unable to claim usb device. Make sure ftdi_sio is unloaded!");
-                }
-
-                if (ftdi_usb_reset (ftdi) != 0) {
-                    usb_close (ftdi->usb_dev);
-                    ftdi_error_return(-6, "ftdi_usb_reset failed");
-                }
-
-                if (ftdi_set_baudrate (ftdi, 9600) != 0) {
-                    usb_close (ftdi->usb_dev);
-                    ftdi_error_return(-7, "set baudrate failed");
-                }
+                if (usb_close (ftdi->usb_dev) != 0)
+                    ftdi_error_return(-10, "unable to close device");
 
-                // Try to guess chip type
-                // Bug in the BM type chips: bcdDevice is 0x200 for serial == 0
-                if (dev->descriptor.bcdDevice == 0x400 || (dev->descriptor.bcdDevice == 0x200
-                        && dev->descriptor.iSerialNumber == 0))
-                    ftdi->type = TYPE_BM;
-                else if (dev->descriptor.bcdDevice == 0x200)
-                    ftdi->type = TYPE_AM;
-                else if (dev->descriptor.bcdDevice == 0x500) {
-                    ftdi->type = TYPE_2232C;
-                    if (!ftdi->index)
-                        ftdi->index = INTERFACE_A;
-                }
-                ftdi_error_return(0, "all fine");
+                return ftdi_usb_open_dev(ftdi, dev);
             }
         }
     }
@@ -196,27 +414,19 @@ int ftdi_usb_open_desc(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product,
     ftdi_error_return(-3, "device not found");
 }
 
+/**
+    Resets the ftdi device.
 
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: FTDI reset failed
+*/
 int ftdi_usb_reset(struct ftdi_context *ftdi)
 {
-#if defined(__linux__)
-    struct utsname kernelver;
-    int k_major, k_minor, k_myver;
-#endif
-
     if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0, 0, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
         ftdi_error_return(-1,"FTDI reset failed");
 
-#if defined(__linux__)
-    /* Kernel 2.6 (maybe higher versions, too) need an additional usb_reset */
-    if (uname(&kernelver) == 0 && sscanf(kernelver.release, "%d.%d", &k_major, &k_minor) == 2) {
-        k_myver = k_major*10 + k_minor;
-
-        if (k_myver >= 26 && usb_reset(ftdi->usb_dev) != 0)
-            ftdi_error_return(-2, "USB reset failed");
-    }
-#endif
-
     // Invalidate data in the readbuffer
     ftdi->readbuffer_offset = 0;
     ftdi->readbuffer_remaining = 0;
@@ -224,6 +434,15 @@ int ftdi_usb_reset(struct ftdi_context *ftdi)
     return 0;
 }
 
+/**
+    Clears the buffers on the chip.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: write buffer purge failed
+    \retval -2: read buffer purge failed
+*/
 int ftdi_usb_purge_buffers(struct ftdi_context *ftdi)
 {
     if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0, 1, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
@@ -239,10 +458,14 @@ int ftdi_usb_purge_buffers(struct ftdi_context *ftdi)
     return 0;
 }
 
-/* ftdi_usb_close return codes
-    0: all fine
-   -1: usb_release failed
-   -2: usb_close failed
+/**
+    Closes the ftdi device. Call ftdi_deinit() if you're cleaning up.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: usb_release failed
+    \retval -2: usb_close failed
 */
 int ftdi_usb_close(struct ftdi_context *ftdi)
 {
@@ -257,10 +480,10 @@ int ftdi_usb_close(struct ftdi_context *ftdi)
     return rtn;
 }
 
-
 /*
     ftdi_convert_baudrate returns nearest supported baud rate to that requested.
     Function is only used internally
+    \internal
 */
 static int ftdi_convert_baudrate(int baudrate, struct ftdi_context *ftdi,
                                  unsigned short *value, unsigned short *index)
@@ -341,16 +564,16 @@ static int ftdi_convert_baudrate(int baudrate, struct ftdi_context *ftdi,
     encoded_divisor = (best_divisor >> 3) | (frac_code[best_divisor & 7] << 14);
     // Deal with special cases for encoded value
     if (encoded_divisor == 1) {
-        encoded_divisor = 0;   // 3000000 baud
+        encoded_divisor = 0;    // 3000000 baud
     } else if (encoded_divisor == 0x4001) {
-        encoded_divisor = 1;   // 2000000 baud (BM only)
+        encoded_divisor = 1;    // 2000000 baud (BM only)
     }
     // Split into "value" and "index" values
     *value = (unsigned short)(encoded_divisor & 0xFFFF);
     if(ftdi->type == TYPE_2232C) {
         *index = (unsigned short)(encoded_divisor >> 8);
         *index &= 0xFF00;
-        *index |= ftdi->interface;
+        *index |= ftdi->index;
     }
     else
         *index = (unsigned short)(encoded_divisor >> 16);
@@ -359,11 +582,15 @@ static int ftdi_convert_baudrate(int baudrate, struct ftdi_context *ftdi,
     return best_baud;
 }
 
-/*
-    ftdi_set_baudrate return codes:
-     0: all fine
-    -1: invalid baudrate
-    -2: setting baudrate failed
+/**
+    Sets the chip baud rate
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param baudrate baud rate to set
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: invalid baudrate
+    \retval -2: setting baudrate failed
 */
 int ftdi_set_baudrate(struct ftdi_context *ftdi, int baudrate)
 {
@@ -392,7 +619,68 @@ int ftdi_set_baudrate(struct ftdi_context *ftdi, int baudrate)
     return 0;
 }
 
+/**
+    Set (RS232) line characteristics by Alain Abbas
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param bits Number of bits
+    \param sbit Number of stop bits
+    \param parity Parity mode
 
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: Setting line property failed
+*/
+int ftdi_set_line_property(struct ftdi_context *ftdi, enum ftdi_bits_type bits,
+                           enum ftdi_stopbits_type sbit, enum ftdi_parity_type parity)
+{
+    unsigned short value = bits;
+
+    switch(parity) {
+    case NONE:
+        value |= (0x00 << 8);
+        break;
+    case ODD:
+        value |= (0x01 << 8);
+        break;
+    case EVEN:
+        value |= (0x02 << 8);
+        break;
+    case MARK:
+        value |= (0x03 << 8);
+        break;
+    case SPACE:
+        value |= (0x04 << 8);
+        break;
+    }
+
+    switch(sbit) {
+    case STOP_BIT_1:
+        value |= (0x00 << 11);
+        break;
+    case STOP_BIT_15:
+        value |= (0x01 << 11);
+        break;
+    case STOP_BIT_2:
+        value |= (0x02 << 11);
+        break;
+    }
+
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0x04, value, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
+        ftdi_error_return (-1, "Setting new line property failed");
+
+    return 0;
+}
+
+/**
+    Writes data in chunks (see ftdi_write_data_set_chunksize()) to the chip
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param buf Buffer with the data
+    \param size Size of the buffer
+
+    \retval <0: error code from usb_bulk_write()
+    \retval >0: number of bytes written
+*/
 int ftdi_write_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size)
 {
     int ret;
@@ -416,21 +704,167 @@ int ftdi_write_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size)
     return total_written;
 }
 
+/* these structs are stolen from libusb linux implementation
+   they are needed to directly access usbfs and offer async
+   writing */
+
+struct usb_iso_packet_desc {
+       unsigned int length;
+       unsigned int actual_length;
+       unsigned int status;
+};
+
+struct usb_urb {
+       unsigned char type;
+       unsigned char endpoint;
+       int status;
+       unsigned int flags;
+       void *buffer;
+       int buffer_length;
+       int actual_length;
+       int start_frame;
+       int number_of_packets;
+       int error_count;
+       unsigned int signr;  /* signal to be sent on error, -1 if none should be sent */
+       void *usercontext;
+       struct usb_iso_packet_desc iso_frame_desc[0];
+};
+
+/* this is strongly dependent on libusb using the same struct layout. If libusb
+   changes in some later version this may break horribly (this is for libusb 0.1.12) */
+struct usb_dev_handle {
+  int fd;
+  // some other stuff coming here we don't need
+};
+
+// some defines for direct usb access, taken from libusb
+#define MAX_READ_WRITE (16 * 1024)
+#define IOCTL_USB_SUBMITURB    _IOR('U', 10, struct usb_urb)
+#define USB_URB_TYPE_BULK      3
+
+/**
+    Stupid libusb does not offer async writes nor does it allow
+    access to its fd - so we need some hacks here.
+*/
+static int usb_bulk_write_async(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size)
+{
+  struct usb_urb urb;
+  int bytesdone = 0, requested;
+  struct usb_urb *context;
+  int ret, waiting;
+
+  do {
+    fd_set writefds;
+
+    requested = size - bytesdone;
+    if (requested > MAX_READ_WRITE)
+      requested = MAX_READ_WRITE;
+
+    urb.type = USB_URB_TYPE_BULK;
+    urb.endpoint = ep;
+    urb.flags = 0;
+    urb.buffer = bytes + bytesdone;
+    urb.buffer_length = requested;
+    urb.signr = 0;
+    urb.actual_length = 0;
+    urb.number_of_packets = 0; /* don't do isochronous yet */
+    urb.usercontext = (void*)1000;     /* use something else than libusb... */
+
+    ret = ioctl(dev->fd, IOCTL_USB_SUBMITURB, &urb);
+    if (ret < 0)
+      return ret;       /* the caller can read errno to get more info */
+
+    bytesdone += requested;
+  } while (bytesdone < size);
+  return bytesdone;
+}
+
+/**
+    Writes data in chunks (see ftdi_write_data_set_chunksize()) to the chip.
+    Does not wait for completion of the transfer nor does it make sure that
+    the transfer was successful.
+
+    This function could be extended to use signals and callbacks to inform the
+    caller of completion or error - but this is not done yet, volunteers welcome.
+
+    Works around libusb and directly accesses functions only available on Linux.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param buf Buffer with the data
+    \param size Size of the buffer
+
+    \retval <0: error code from usb_bulk_write()
+    \retval >0: number of bytes written
+*/
+int ftdi_write_data_async(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size)
+{
+    int ret;
+    int offset = 0;
+    int total_written = 0;
+
+    while (offset < size) {
+        int write_size = ftdi->writebuffer_chunksize;
+
+        if (offset+write_size > size)
+            write_size = size-offset;
+
+        ret = usb_bulk_write_async(ftdi->usb_dev, ftdi->in_ep, buf+offset, write_size);
+        if (ret < 0)
+            ftdi_error_return(ret, "usb bulk write async failed");
+
+        total_written += ret;
+        offset += write_size;
+    }
 
+    return total_written;
+}
+
+
+/**
+    Configure write buffer chunk size.
+    Default is 4096.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param chunksize Chunk size
+
+    \retval 0: all fine
+*/
 int ftdi_write_data_set_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int chunksize)
 {
     ftdi->writebuffer_chunksize = chunksize;
     return 0;
 }
 
+/**
+    Get write buffer chunk size.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param chunksize Pointer to store chunk size in
 
+    \retval 0: all fine
+*/
 int ftdi_write_data_get_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int *chunksize)
 {
     *chunksize = ftdi->writebuffer_chunksize;
     return 0;
 }
 
+/**
+    Reads data in chunks (see ftdi_read_data_set_chunksize()) from the chip.
+
+    Automatically strips the two modem status bytes transfered during every read.
 
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param buf Buffer to store data in
+    \param size Size of the buffer
+
+    \retval <0: error code from usb_bulk_read()
+    \retval  0: no data was available
+    \retval >0: number of bytes read
+
+    \remark This function is not useful in bitbang mode.
+            Use ftdi_read_pins() to get the current state of the pins.
+*/
 int ftdi_read_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size)
 {
     int offset = 0, ret = 1, i, num_of_chunks, chunk_remains;
@@ -473,7 +907,7 @@ int ftdi_read_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size)
             ftdi->readbuffer_offset += 2;
             ret -= 2;
 
-            if (ret > 64) {
+            if (ret > 62) {
                 for (i = 1; i < num_of_chunks; i++)
                     memmove (ftdi->readbuffer+ftdi->readbuffer_offset+62*i,
                              ftdi->readbuffer+ftdi->readbuffer_offset+64*i,
@@ -522,7 +956,17 @@ int ftdi_read_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size)
     return -127;
 }
 
+/**
+    Configure read buffer chunk size.
+    Default is 4096.
+
+    Automatically reallocates the buffer.
 
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param chunksize Chunk size
+
+    \retval 0: all fine
+*/
 int ftdi_read_data_set_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int chunksize)
 {
     unsigned char *new_buf;
@@ -540,7 +984,14 @@ int ftdi_read_data_set_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int chunksi
     return 0;
 }
 
+/**
+    Get read buffer chunk size.
 
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param chunksize Pointer to store chunk size in
+
+    \retval 0: all fine
+*/
 int ftdi_read_data_get_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int *chunksize)
 {
     *chunksize = ftdi->readbuffer_chunksize;
@@ -548,7 +999,18 @@ int ftdi_read_data_get_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int *chunks
 }
 
 
+/**
+    Enable bitbang mode.
 
+    For advanced bitbang modes of the FT2232C chip use ftdi_set_bitmode().
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param bitmask Bitmask to configure lines.
+           HIGH/ON value configures a line as output.
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: can't enable bitbang mode
+*/
 int ftdi_enable_bitbang(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char bitmask)
 {
     unsigned short usb_val;
@@ -564,7 +1026,14 @@ int ftdi_enable_bitbang(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char bitmask)
     return 0;
 }
 
+/**
+    Disable bitbang mode.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
 
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: can't disable bitbang mode
+*/
 int ftdi_disable_bitbang(struct ftdi_context *ftdi)
 {
     if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0x0B, 0, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
@@ -574,7 +1043,17 @@ int ftdi_disable_bitbang(struct ftdi_context *ftdi)
     return 0;
 }
 
+/**
+    Enable advanced bitbang mode for FT2232C chips.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param bitmask Bitmask to configure lines.
+           HIGH/ON value configures a line as output.
+    \param mode Bitbang mode: 1 for normal mode, 2 for SPI mode
 
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: can't enable bitbang mode
+*/
 int ftdi_set_bitmode(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char bitmask, unsigned char mode)
 {
     unsigned short usb_val;
@@ -589,17 +1068,37 @@ int ftdi_set_bitmode(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char bitmask, unsigned
     return 0;
 }
 
+/**
+    Directly read pin state. Useful for bitbang mode.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param pins Pointer to store pins into
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: read pins failed
+*/
 int ftdi_read_pins(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *pins)
 {
-    unsigned short usb_val;
-    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0xC0, 0x0C, 0, ftdi->index, (char *)&usb_val, 1, ftdi->usb_read_timeout) != 1)
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0xC0, 0x0C, 0, ftdi->index, (char *)pins, 1, ftdi->usb_read_timeout) != 1)
         ftdi_error_return(-1, "read pins failed");
 
-    *pins = (unsigned char)usb_val;
     return 0;
 }
 
+/**
+    Set latency timer
+
+    The FTDI chip keeps data in the internal buffer for a specific
+    amount of time if the buffer is not full yet to decrease
+    load on the usb bus.
 
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param latency Value between 1 and 255
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: latency out of range
+    \retval -2: unable to set latency timer
+*/
 int ftdi_set_latency_timer(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char latency)
 {
     unsigned short usb_val;
@@ -614,7 +1113,15 @@ int ftdi_set_latency_timer(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char latency)
     return 0;
 }
 
+/**
+    Get latency timer
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param latency Pointer to store latency value in
 
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: unable to get latency timer
+*/
 int ftdi_get_latency_timer(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *latency)
 {
     unsigned short usb_val;
@@ -625,7 +1132,11 @@ int ftdi_get_latency_timer(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *latency)
     return 0;
 }
 
+/**
+    Init eeprom with default values.
 
+    \param eeprom Pointer to ftdi_eeprom
+*/
 void ftdi_eeprom_initdefaults(struct ftdi_eeprom *eeprom)
 {
     eeprom->vendor_id = 0x0403;
@@ -649,11 +1160,15 @@ void ftdi_eeprom_initdefaults(struct ftdi_eeprom *eeprom)
     eeprom->serial = NULL;
 }
 
+/**
+   Build binary output from ftdi_eeprom structure.
+   Output is suitable for ftdi_write_eeprom().
 
-/*
-    ftdi_eeprom_build return codes:
-    positive value: used eeprom size
-    -1: eeprom size (128 bytes) exceeded by custom strings
+   \param eeprom Pointer to ftdi_eeprom
+   \param output Buffer of 128 bytes to store eeprom image to
+
+   \retval >0: used eeprom size
+   \retval -1: eeprom size (128 bytes) exceeded by custom strings
 */
 int ftdi_eeprom_build(struct ftdi_eeprom *eeprom, unsigned char *output)
 {
@@ -809,7 +1324,15 @@ int ftdi_eeprom_build(struct ftdi_eeprom *eeprom, unsigned char *output)
     return size_check;
 }
 
+/**
+    Read eeprom
 
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param eeprom Pointer to store eeprom into
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: read failed
+*/
 int ftdi_read_eeprom(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *eeprom)
 {
     int i;
@@ -822,7 +1345,62 @@ int ftdi_read_eeprom(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *eeprom)
     return 0;
 }
 
+/*
+    ftdi_read_chipid_shift does the bitshift operation needed for the FTDIChip-ID
+    Function is only used internally
+    \internal
+*/
+static unsigned char ftdi_read_chipid_shift(unsigned char value)
+{
+    return ((value & 1) << 1) |
+            ((value & 2) << 5) |
+            ((value & 4) >> 2) |
+            ((value & 8) << 4) |
+            ((value & 16) >> 1) |
+            ((value & 32) >> 1) |
+            ((value & 64) >> 4) |
+            ((value & 128) >> 2);
+}
+
+/**
+    Read the FTDIChip-ID from R-type devices
 
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param chipid Pointer to store FTDIChip-ID
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: read failed
+*/
+int ftdi_read_chipid(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int *chipid)
+{
+    unsigned int a = 0, b = 0;
+
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0xC0, 0x90, 0, 0x43, (char *)&a, 2, ftdi->usb_read_timeout) == 2)
+    {
+        a = a << 8 | a >> 8;
+        if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0xC0, 0x90, 0, 0x44, (char *)&b, 2, ftdi->usb_read_timeout) == 2)
+        {
+            b = b << 8 | b >> 8;
+            a = (a << 16) | b;
+            a = ftdi_read_chipid_shift(a) | ftdi_read_chipid_shift(a>>8)<<8
+                | ftdi_read_chipid_shift(a>>16)<<16 | ftdi_read_chipid_shift(a>>24)<<24;
+            *chipid = a ^ 0xa5f0f7d1;
+            return 0;
+        }
+    }
+
+    ftdi_error_return(-1, "read of FTDIChip-ID failed");
+}
+
+/**
+    Write eeprom
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param eeprom Pointer to read eeprom from
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: read failed
+*/
 int ftdi_write_eeprom(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *eeprom)
 {
     unsigned short usb_val;
@@ -838,7 +1416,14 @@ int ftdi_write_eeprom(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *eeprom)
     return 0;
 }
 
+/**
+    Erase eeprom
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
 
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: erase failed
+*/
 int ftdi_erase_eeprom(struct ftdi_context *ftdi)
 {
     if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0x92, 0, 0, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
@@ -847,8 +1432,92 @@ int ftdi_erase_eeprom(struct ftdi_context *ftdi)
     return 0;
 }
 
+/**
+    Get string representation for last error code
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
 
+    \retval Pointer to error string
+*/
 char *ftdi_get_error_string (struct ftdi_context *ftdi)
 {
     return ftdi->error_str;
 }
+
+/*
+    Flow control code by Lorenz Moesenlechner (lorenz@hcilab.org)
+    and Matthias Kranz  (matthias@hcilab.org)
+*/
+/**
+    Set flowcontrol for ftdi chip
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param flowctrl flow control to use. should be 
+           SIO_DISABLE_FLOW_CTRL, SIO_RTS_CTS_HS, SIO_DTR_DSR_HS or SIO_XON_XOFF_HS   
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: set flow control failed
+*/
+int ftdi_setflowctrl(struct ftdi_context *ftdi, int flowctrl)
+{
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, SIO_SET_FLOW_CTRL_REQUEST_TYPE,
+                        SIO_SET_FLOW_CTRL_REQUEST, 0, (flowctrl | ftdi->interface),
+                        NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
+        ftdi_error_return(-1, "set flow control failed");
+
+    return 0;
+}
+
+/**
+    Set dtr line
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param state state to set line to (1 or 0)
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: set dtr failed
+*/
+int ftdi_setdtr(struct ftdi_context *ftdi, int state)
+{
+    unsigned short usb_val;
+
+    if (state)
+        usb_val = SIO_SET_DTR_HIGH;
+    else
+        usb_val = SIO_SET_DTR_LOW;
+
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, SIO_SET_MODEM_CTRL_REQUEST_TYPE,
+                        SIO_SET_MODEM_CTRL_REQUEST, usb_val, ftdi->interface,
+                        NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
+        ftdi_error_return(-1, "set dtr failed");
+
+    return 0;
+}
+
+/**
+    Set rts line
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param state state to set line to (1 or 0)
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1 set rts failed
+*/
+int ftdi_setrts(struct ftdi_context *ftdi, int state)
+{
+    unsigned short usb_val;
+
+    if (state)
+        usb_val = SIO_SET_RTS_HIGH;
+    else
+        usb_val = SIO_SET_RTS_LOW;
+
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, SIO_SET_MODEM_CTRL_REQUEST_TYPE,
+                        SIO_SET_MODEM_CTRL_REQUEST, usb_val, ftdi->interface,
+                        NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
+        ftdi_error_return(-1, "set of rts failed");
+
+    return 0;
+}
+
+/* @} end of doxygen libftdi group */