libftdi: (tomj) improved libusb-win32 support
[libftdi] / src / ftdi.c
index 73f91a3..043d24a 100644 (file)
 #include "ftdi.h"
 
 /* stuff needed for async write */
-#include <sys/ioctl.h>
-#include <sys/time.h>
-#include <sys/select.h>
-#include <sys/types.h>
-#include <unistd.h>
-#include <linux/usbdevice_fs.h>
+#ifdef LIBFTDI_LINUX_ASYNC_MODE
+    #include <sys/ioctl.h>
+    #include <sys/time.h>
+    #include <sys/select.h>
+    #include <sys/types.h>
+    #include <unistd.h>
+    #include <linux/usbdevice_fs.h>
+#endif
 
 #define ftdi_error_return(code, str) do {  \
         ftdi->error_str = str;             \
@@ -83,6 +85,7 @@ int ftdi_init(struct ftdi_context *ftdi)
 
     ftdi->error_str = NULL;
 
+#ifdef LIBFTDI_LINUX_ASYNC_MODE
     ftdi->async_usb_buffer_size=10;
     if ((ftdi->async_usb_buffer=malloc(sizeof(struct usbdevfs_urb)*ftdi->async_usb_buffer_size)) == NULL)
         ftdi_error_return(-1, "out of memory for async usb buffer");
@@ -90,6 +93,10 @@ int ftdi_init(struct ftdi_context *ftdi)
     /* initialize async usb buffer with unused-marker */
     for (i=0; i < ftdi->async_usb_buffer_size; i++)
         ((struct usbdevfs_urb*)ftdi->async_usb_buffer)[i].usercontext = FTDI_URB_USERCONTEXT_COOKIE;
+#else
+    ftdi->async_usb_buffer_size=0;
+    ftdi->async_usb_buffer = NULL;
+#endif
 
     ftdi->eeprom_size = FTDI_DEFAULT_EEPROM_SIZE;
 
@@ -98,6 +105,27 @@ int ftdi_init(struct ftdi_context *ftdi)
 }
 
 /**
+    Allocate and initialize a new ftdi_context
+
+    \return a pointer to a new ftdi_context, or NULL on failure
+*/
+struct ftdi_context *ftdi_new()
+{
+    struct ftdi_context * ftdi = (struct ftdi_context *)malloc(sizeof(struct ftdi_context));
+
+    if (ftdi == NULL) {
+        return NULL;
+    }
+
+    if (ftdi_init(ftdi) != 0) {
+        free(ftdi);
+       return NULL;
+    }
+
+    return ftdi;
+}
+
+/**
     Open selected channels on a chip, otherwise use first channel.
 
     \param ftdi pointer to ftdi_context
@@ -144,6 +172,17 @@ void ftdi_deinit(struct ftdi_context *ftdi)
 }
 
 /**
+    Deinitialize and free an ftdi_context.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+*/
+void ftdi_free(struct ftdi_context *ftdi)
+{
+    ftdi_deinit(ftdi);
+    free(ftdi);
+}
+
+/**
     Use an already open libusb device.
 
     \param ftdi pointer to ftdi_context
@@ -184,7 +223,7 @@ int ftdi_usb_find_all(struct ftdi_context *ftdi, struct ftdi_device_list **devli
 
     curdev = devlist;
     *curdev = NULL;
-    for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next) {
+    for (bus = usb_get_busses(); bus; bus = bus->next) {
         for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
             if (dev->descriptor.idVendor == vendor
                     && dev->descriptor.idProduct == product)
@@ -224,6 +263,16 @@ void ftdi_list_free(struct ftdi_device_list **devlist)
 }
 
 /**
+    Frees a usb device list.
+
+    \param devlist USB device list created by ftdi_usb_find_all()
+*/
+void ftdi_list_free2(struct ftdi_device_list *devlist)
+{
+    ftdi_list_free(&devlist);
+}
+
+/**
     Return device ID strings from the usb device.
 
     The parameters manufacturer, description and serial may be NULL
@@ -396,7 +445,7 @@ int ftdi_usb_open_desc(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product,
     if (usb_find_devices() < 0)
         ftdi_error_return(-2, "usb_find_devices() failed");
 
-    for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next) {
+    for (bus = usb_get_busses(); bus; bus = bus->next) {
         for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
             if (dev->descriptor.idVendor == vendor
                     && dev->descriptor.idProduct == product) {
@@ -459,15 +508,14 @@ int ftdi_usb_reset(struct ftdi_context *ftdi)
 }
 
 /**
-    Clears the buffers on the chip.
+    Clears the read buffer on the chip and the internal read buffer.
 
     \param ftdi pointer to ftdi_context
 
     \retval  0: all fine
-    \retval -1: write buffer purge failed
-    \retval -2: read buffer purge failed
+    \retval -1: read buffer purge failed
 */
-int ftdi_usb_purge_buffers(struct ftdi_context *ftdi)
+int ftdi_usb_purge_rx_buffer(struct ftdi_context *ftdi)
 {
     if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0, 1, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
         ftdi_error_return(-1, "FTDI purge of RX buffer failed");
@@ -476,8 +524,45 @@ int ftdi_usb_purge_buffers(struct ftdi_context *ftdi)
     ftdi->readbuffer_offset = 0;
     ftdi->readbuffer_remaining = 0;
 
+    return 0;
+}
+
+/**
+    Clears the write buffer on the chip.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: write buffer purge failed
+*/
+int ftdi_usb_purge_tx_buffer(struct ftdi_context *ftdi)
+{
     if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0, 2, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
-        ftdi_error_return(-2, "FTDI purge of TX buffer failed");
+        ftdi_error_return(-1, "FTDI purge of TX buffer failed");
+
+    return 0;
+}
+
+/**
+    Clears the buffers on the chip and the internal read buffer.
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: read buffer purge failed
+    \retval -2: write buffer purge failed
+*/
+int ftdi_usb_purge_buffers(struct ftdi_context *ftdi)
+{
+    int result;
+
+    result = ftdi_usb_purge_rx_buffer(ftdi);
+    if (result < 0)
+        return -1;
+
+    result = ftdi_usb_purge_tx_buffer(ftdi);
+    if (result < 0)
+        return -2;
 
     return 0;
 }
@@ -495,8 +580,10 @@ int ftdi_usb_close(struct ftdi_context *ftdi)
 {
     int rtn = 0;
 
+#ifdef LIBFTDI_LINUX_ASYNC_MODE
     /* try to release some kernel resources */
     ftdi_async_complete(ftdi,1);
+#endif
 
     if (usb_release_interface(ftdi->usb_dev, ftdi->interface) != 0)
         rtn = -1;
@@ -731,6 +818,7 @@ int ftdi_write_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size)
     return total_written;
 }
 
+#ifdef LIBFTDI_LINUX_ASYNC_MODE
 /* this is strongly dependent on libusb using the same struct layout. If libusb
    changes in some later version this may break horribly (this is for libusb 0.1.12) */
 struct usb_dev_handle {
@@ -738,7 +826,7 @@ struct usb_dev_handle {
   // some other stuff coming here we don't need
 };
 
-/*
+/**
     Check for pending async urbs
     \internal
 */
@@ -757,8 +845,14 @@ static int _usb_get_async_urbs_pending(struct ftdi_context *ftdi)
     return pending;
 }
 
-/*
-    FIXME: Gerd, what does this function do exactly?
+/**
+    Wait until one or more async URBs are completed by the kernel and mark their
+    positions in the async-buffer as unused
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param wait_for_more if != 0 wait for more than one write to complete
+    \param timeout_msec max milliseconds to wait
+
     \internal
 */
 static void _usb_async_cleanup(struct ftdi_context *ftdi, int wait_for_more, int timeout_msec)
@@ -806,7 +900,8 @@ static void _usb_async_cleanup(struct ftdi_context *ftdi, int wait_for_more, int
 }
 
 /**
-    Wait until at least one async write is complete
+    Wait until one or more async URBs are completed by the kernel and mark their
+    positions in the async-buffer as unused.
 
     \param ftdi pointer to ftdi_context
     \param wait_for_more if != 0 wait for more than one write to complete (until write timeout)
@@ -886,6 +981,7 @@ static int _usb_bulk_write_async(struct ftdi_context *ftdi, int ep, char *bytes,
     caller of completion or error - but this is not done yet, volunteers welcome.
 
     Works around libusb and directly accesses functions only available on Linux.
+    Only available if compiled with --with-async-mode.
 
     \param ftdi pointer to ftdi_context
     \param buf Buffer with the data
@@ -916,7 +1012,7 @@ int ftdi_write_data_async(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int siz
 
     return total_written;
 }
-
+#endif // LIBFTDI_LINUX_ASYNC_MODE
 
 /**
     Configure write buffer chunk size.
@@ -1231,6 +1327,107 @@ int ftdi_get_latency_timer(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *latency)
 }
 
 /**
+    Poll modem status information
+
+    This function allows the retrieve the two status bytes of the device.
+    The device sends these bytes also as a header for each read access
+    where they are discarded by ftdi_read_data(). The chip generates
+    the two stripped status bytes in the absence of data every 40 ms.
+
+    Layout of the first byte:
+    - B0..B3 - must be 0
+    - B4       Clear to send (CTS)
+                 0 = inactive
+                 1 = active
+    - B5       Data set ready (DTS)
+                 0 = inactive
+                 1 = active
+    - B6       Ring indicator (RI)
+                 0 = inactive
+                 1 = active
+    - B7       Receive line signal detect (RLSD)
+                 0 = inactive
+                 1 = active
+
+    Layout of the second byte:
+    - B0       Data ready (DR)
+    - B1       Overrun error (OE)
+    - B2       Parity error (PE)
+    - B3       Framing error (FE)
+    - B4       Break interrupt (BI)
+    - B5       Transmitter holding register (THRE)
+    - B6       Transmitter empty (TEMT)
+    - B7       Error in RCVR FIFO
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param status Pointer to store status information in. Must be two bytes.
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: unable to retrieve status information
+*/
+int ftdi_poll_modem_status(struct ftdi_context *ftdi, unsigned short *status)
+{
+    char usb_val[2];
+
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0xC0, 0x05, 0, ftdi->index, usb_val, 2, ftdi->usb_read_timeout) != 2)
+        ftdi_error_return(-1, "getting modem status failed");
+
+    *status = (usb_val[1] << 8) | usb_val[0];
+
+    return 0;
+}
+
+/**
+    Set the special event character
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param eventch Event character
+    \param enable 0 to disable the event character, non-zero otherwise
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: unable to set event character
+*/
+int ftdi_set_event_char(struct ftdi_context *ftdi,
+           unsigned char eventch, unsigned char enable)
+{
+    unsigned short usb_val;
+
+    usb_val = eventch;
+    if (enable)
+        usb_val |= 1 << 8;
+
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0x06, usb_val, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
+        ftdi_error_return(-1, "setting event character failed");
+
+    return 0;
+}
+
+/**
+    Set error character
+
+    \param ftdi pointer to ftdi_context
+    \param errorch Error character
+    \param enable 0 to disable the error character, non-zero otherwise
+
+    \retval  0: all fine
+    \retval -1: unable to set error character
+*/
+int ftdi_set_error_char(struct ftdi_context *ftdi,
+          unsigned char errorch, unsigned char enable)
+{
+    unsigned short usb_val;
+
+    usb_val = errorch;
+    if (enable)
+        usb_val |= 1 << 8;
+
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0x07, usb_val, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0)
+        ftdi_error_return(-1, "setting error character failed");
+
+    return 0;
+}
+
+/**
    Set the eeprom size
 
    \param ftdi pointer to ftdi_context
@@ -1335,19 +1532,19 @@ int ftdi_eeprom_build(struct ftdi_eeprom *eeprom, unsigned char *output)
         output[0x07] = 0x02;
 
     // Addr 08: Config descriptor
-    // Bit 1: remote wakeup if 1
-    // Bit 0: self powered if 1
-    //
-    j = 0;
+    // Bit 7: always 1
+    // Bit 6: 1 if this device is self powered, 0 if bus powered
+    // Bit 5: 1 if this device uses remote wakeup
+    // Bit 4: 1 if this device is battery powered
+    j = 0x80;
     if (eeprom->self_powered == 1)
-        j = j | 1;
+        j |= 0x40;
     if (eeprom->remote_wakeup == 1)
-        j = j | 2;
+        j |= 0x20;
     output[0x08] = j;
 
     // Addr 09: Max power consumption: max power = value * 2 mA
     output[0x09] = eeprom->max_power;
-    ;
 
     // Addr 0A: Chip configuration
     // Bit 7: 0 - reserved
@@ -1398,7 +1595,7 @@ int ftdi_eeprom_build(struct ftdi_eeprom *eeprom, unsigned char *output)
     // Dynamic content
     i=0x14;
     if(eeprom->size>=256) i = 0x80;
-   
+
 
     // Output manufacturer 
     output[0x0E] = i | 0x80;  // calculate offset