Add Matthias Janke to AUTHORS, update ChangeLog
[libftdi] / ftdipp / ftdi.cpp
index 0515f56..aca686a 100644 (file)
@@ -1,4 +1,34 @@
+/***************************************************************************
+                          ftdi.cpp  -  C++ wraper for libftdi
+                             -------------------
+    begin                : Mon Oct 13 2008
+    copyright            : (C) 2008-2017 by Marek Vavruša / libftdi developers
+    email                : opensource@intra2net.com and marek@vavrusa.com
+ ***************************************************************************/
+/*
+Copyright (C) 2008-2017 by Marek Vavruša / libftdi developers
+
+The software in this package is distributed under the GNU General
+Public License version 2 (with a special exception described below).
+
+A copy of GNU General Public License (GPL) is included in this distribution,
+in the file COPYING.GPL.
+
+As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
+or inline functions from this file, or you compile this file and link it
+with other works to produce a work based on this file, this file
+does not by itself cause the resulting work to be covered
+by the GNU General Public License.
+
+However the source code for this file must still be made available
+in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
+
+This exception does not invalidate any other reasons why a work based
+on this file might be covered by the GNU General Public License.
+*/
+#include <libusb.h>
 #include "ftdi.hpp"
+#include "ftdi_i.h"
 #include "ftdi.h"
 
 namespace Ftdi
@@ -6,418 +36,626 @@ namespace Ftdi
 
 class Context::Private
 {
-   public:
-      Private()
-      :  ftdi(0), dev(0), open(false)
-      {}
-
-      bool open;
-      
-      struct ftdi_context* ftdi;
-      struct usb_device*   dev;
-      
-      std::string vendor;
-      std::string description;
-      std::string serial;
+public:
+    Private()
+            : open(false), ftdi(0), dev(0)
+    {
+        ftdi = ftdi_new();
+    }
+
+    ~Private()
+    {
+        if (open)
+            ftdi_usb_close(ftdi);
+
+        ftdi_free(ftdi);
+    }
+
+    bool open;
+
+    struct ftdi_context* ftdi;
+    struct libusb_device* dev;
+
+    std::string vendor;
+    std::string description;
+    std::string serial;
 };
 
 /*! \brief Constructor.
  */
 Context::Context()
-   : d( new Private() )
+        : d( new Private() )
 {
-   d->ftdi = ftdi_new();
 }
 
 /*! \brief Destructor.
  */
 Context::~Context()
 {
-   if(d->open)
-      close();
-   
-   ftdi_free(d->ftdi);
-   delete d;
 }
 
 bool Context::is_open()
 {
-   return d->open;
+    return d->open;
 }
 
-int Context::open(int vendor, int product, const std::string& description, const std::string& serial)
+int Context::open(int vendor, int product)
 {
-   int ret = 0;
-   if(description.empty() && serial.empty())
-      ret = ftdi_usb_open(d->ftdi, vendor, product);
-   else
-      ret = ftdi_usb_open_desc(d->ftdi, vendor, product, description.c_str(), serial.c_str());
+    // Open device
+    int ret = ftdi_usb_open(d->ftdi, vendor, product);
+
+    if (ret < 0)
+       return ret;
+
+    return get_strings_and_reopen(false,false,false);
+}
+
+int Context::open(int vendor, int product, const std::string& description, const std::string& serial, unsigned int index)
+{
+    // translate empty strings to NULL
+    // -> do not use them to find the device (vs. require an empty string to be set in the EEPROM)
+    const char* c_description=NULL;
+    const char* c_serial=NULL;
+    if (!description.empty())
+        c_description=description.c_str();
+    if (!serial.empty())
+        c_serial=serial.c_str();
+
+    int ret = ftdi_usb_open_desc_index(d->ftdi, vendor, product, c_description, c_serial, index);
+
+    if (ret < 0)
+       return ret;
+
+    return get_strings_and_reopen(false,description.empty(),serial.empty());
+}
 
-   d->dev = usb_device(d->ftdi->usb_dev);
+int Context::open(const std::string& description)
+{
+    int ret = ftdi_usb_open_string(d->ftdi, description.c_str());
 
-   if((ret = ftdi_usb_open_dev(d->ftdi, d->dev)) >= 0)
-   {
-      d->open = true;
-      get_strings();
-   }
+    if (ret < 0)
+       return ret;
 
-   return ret;
+    return get_strings_and_reopen(false,true,false);
 }
 
-int Context::open(struct usb_device *dev)
+int Context::open(struct libusb_device *dev)
 {
-   int ret = 0;
-   
-   if(dev != 0)
-      d->dev = dev;
+    if (dev != 0)
+        d->dev = dev;
 
-   if(d->dev == 0)
-      return -1;
-   
-   if((ret = ftdi_usb_open_dev(d->ftdi, d->dev)) >= 0)
-   {
-      d->open = true;
-      get_strings();
-   }
+    if (d->dev == 0)
+        return -1;
 
-   return ret;
+    return get_strings_and_reopen();
 }
 
 int Context::close()
 {
-   d->open = false;
-   return ftdi_usb_close(d->ftdi);
+    d->open = false;
+    d->dev = 0;
+    return ftdi_usb_close(d->ftdi);
 }
 
 int Context::reset()
 {
-   return ftdi_usb_reset(d->ftdi);
+    return ftdi_usb_reset(d->ftdi);
 }
 
 int Context::flush(int mask)
 {
-   int ret = 1;
-   if(mask & Input)
-      ret &= ftdi_usb_purge_rx_buffer(d->ftdi);
-   if(mask & Output)
-      ret &= ftdi_usb_purge_tx_buffer(d->ftdi);
+    int ret = 1;
 
-   return ret;
+    if (mask & Input)
+        ret &= ftdi_usb_purge_rx_buffer(d->ftdi);
+    if (mask & Output)
+        ret &= ftdi_usb_purge_tx_buffer(d->ftdi);
+
+    return ret;
 }
 
 int Context::set_interface(enum ftdi_interface interface)
 {
-   return ftdi_set_interface(d->ftdi, interface);
+    return ftdi_set_interface(d->ftdi, interface);
 }
 
-void Context::set_usb_device(struct usb_dev_handle *dev)
+void Context::set_usb_device(struct libusb_device_handle *dev)
 {
-   ftdi_set_usbdev(d->ftdi, dev);
-   d->dev = usb_device(dev);
+    ftdi_set_usbdev(d->ftdi, dev);
+    d->dev = libusb_get_device(dev);
 }
 
 int Context::set_baud_rate(int baudrate)
 {
-   return ftdi_set_baudrate(d->ftdi, baudrate);
+    return ftdi_set_baudrate(d->ftdi, baudrate);
 }
 
 int Context::set_line_property(enum ftdi_bits_type bits, enum ftdi_stopbits_type sbit, enum ftdi_parity_type parity)
 {
-   return ftdi_set_line_property(d->ftdi, bits, sbit, parity);
+    return ftdi_set_line_property(d->ftdi, bits, sbit, parity);
 }
 
 int Context::set_line_property(enum ftdi_bits_type bits, enum ftdi_stopbits_type sbit, enum ftdi_parity_type parity, enum ftdi_break_type break_type)
 {
-   return ftdi_set_line_property2(d->ftdi, bits, sbit, parity, break_type);
+    return ftdi_set_line_property2(d->ftdi, bits, sbit, parity, break_type);
+}
+
+int Context::get_usb_read_timeout() const
+{
+    return d->ftdi->usb_read_timeout;
+}
+
+void Context::set_usb_read_timeout(int usb_read_timeout)
+{
+    d->ftdi->usb_read_timeout = usb_read_timeout;
+}
+
+int Context::get_usb_write_timeout() const
+{
+    return d->ftdi->usb_write_timeout;
+}
+
+void Context::set_usb_write_timeout(int usb_write_timeout)
+{
+    d->ftdi->usb_write_timeout = usb_write_timeout;
 }
 
 int Context::read(unsigned char *buf, int size)
 {
-   return ftdi_read_data(d->ftdi, buf, size);
+    return ftdi_read_data(d->ftdi, buf, size);
 }
 
 int Context::set_read_chunk_size(unsigned int chunksize)
 {
-   return ftdi_read_data_set_chunksize(d->ftdi, chunksize);
+    return ftdi_read_data_set_chunksize(d->ftdi, chunksize);
 }
 
 int Context::read_chunk_size()
 {
-   unsigned chunk = -1;
-   if(ftdi_read_data_get_chunksize(d->ftdi, &chunk) < 0)
-      return -1;
-   
-   return chunk;
-}
+    unsigned chunk = -1;
+    if (ftdi_read_data_get_chunksize(d->ftdi, &chunk) < 0)
+        return -1;
 
+    return chunk;
+}
 
 int Context::write(unsigned char *buf, int size)
 {
-   return ftdi_write_data(d->ftdi, buf, size);
+    return ftdi_write_data(d->ftdi, buf, size);
 }
 
 int Context::set_write_chunk_size(unsigned int chunksize)
 {
-   return ftdi_write_data_set_chunksize(d->ftdi, chunksize);
+    return ftdi_write_data_set_chunksize(d->ftdi, chunksize);
 }
 
 int Context::write_chunk_size()
 {
-   unsigned chunk = -1;
-   if(ftdi_write_data_get_chunksize(d->ftdi, &chunk) < 0)
-      return -1;
+    unsigned chunk = -1;
+    if (ftdi_write_data_get_chunksize(d->ftdi, &chunk) < 0)
+        return -1;
 
-   return chunk;
+    return chunk;
 }
 
 int Context::set_flow_control(int flowctrl)
 {
-   return ftdi_setflowctrl(d->ftdi, flowctrl);
+    return ftdi_setflowctrl(d->ftdi, flowctrl);
 }
 
 int Context::set_modem_control(int mask)
 {
-   int dtr = 0, rts = 0;
-   
-   if(mask & Dtr)
-      dtr = 1;
-   if(mask & Rts)
-      rts = 1;
+    int dtr = 0, rts = 0;
 
-   return ftdi_setdtr_rts(d->ftdi, dtr, rts);
+    if (mask & Dtr)
+        dtr = 1;
+    if (mask & Rts)
+        rts = 1;
+
+    return ftdi_setdtr_rts(d->ftdi, dtr, rts);
 }
 
 int Context::set_dtr(bool state)
 {
-   return ftdi_setdtr(d->ftdi, state);
+    return ftdi_setdtr(d->ftdi, state);
 }
 
 int Context::set_rts(bool state)
 {
-   return ftdi_setrts(d->ftdi, state);
+    return ftdi_setrts(d->ftdi, state);
 }
 
 int Context::set_latency(unsigned char latency)
 {
-   return ftdi_set_latency_timer(d->ftdi, latency);
+    return ftdi_set_latency_timer(d->ftdi, latency);
 }
 
 unsigned Context::latency()
 {
-   unsigned char latency = 0;
-   ftdi_get_latency_timer(d->ftdi, &latency);
-   return latency;
+    unsigned char latency = 0;
+    ftdi_get_latency_timer(d->ftdi, &latency);
+    return latency;
 }
 
 unsigned short Context::poll_modem_status()
 {
-   unsigned short status = 0;
-   ftdi_poll_modem_status(d->ftdi, &status);
-   return status;
+    unsigned short status = 0;
+    ftdi_poll_modem_status(d->ftdi, &status);
+    return status;
 }
 
-
 int Context::set_event_char(unsigned char eventch, unsigned char enable)
 {
-   return ftdi_set_event_char(d->ftdi, eventch, enable);
+    return ftdi_set_event_char(d->ftdi, eventch, enable);
 }
 
 int Context::set_error_char(unsigned char errorch, unsigned char enable)
 {
-   return ftdi_set_error_char(d->ftdi, errorch, enable);
+    return ftdi_set_error_char(d->ftdi, errorch, enable);
 }
 
-int Context::bitbang_enable(unsigned char bitmask)
+int Context::set_bitmode(unsigned char bitmask, unsigned char mode)
 {
-   return ftdi_enable_bitbang(d->ftdi, bitmask);
+    return ftdi_set_bitmode(d->ftdi, bitmask, mode);
 }
 
-int Context::bitbang_disable()
+int Context::set_bitmode(unsigned char bitmask, enum ftdi_mpsse_mode mode)
 {
-   return ftdi_disable_bitbang(d->ftdi);
+    return ftdi_set_bitmode(d->ftdi, bitmask, mode);
 }
 
-int Context::set_bitmode(unsigned char bitmask, unsigned char mode)
+int Context::bitbang_disable()
 {
-   return ftdi_set_bitmode(d->ftdi, bitmask, mode);
+    return ftdi_disable_bitbang(d->ftdi);
 }
 
 int Context::read_pins(unsigned char *pins)
 {
-   return ftdi_read_pins(d->ftdi, pins);
+    return ftdi_read_pins(d->ftdi, pins);
+}
+
+const char* Context::error_string()
+{
+    return ftdi_get_error_string(d->ftdi);
 }
 
-char* Context::error_string()
+int Context::get_strings(bool vendor, bool description, bool serial)
 {
-   return ftdi_get_error_string(d->ftdi);
+    // Prepare buffers
+    char ivendor[512], idesc[512], iserial[512];
+
+    int ret = ftdi_usb_get_strings(d->ftdi, d->dev, vendor?ivendor:NULL, 512, description?idesc:NULL, 512, serial?iserial:NULL, 512);
+
+    if (ret < 0)
+        return -1;
+
+    d->vendor = ivendor;
+    d->description = idesc;
+    d->serial = iserial;
+
+    return 1;
 }
 
-int Context::get_strings()
+int Context::get_strings_and_reopen(bool vendor, bool description, bool serial)
 {
-   // Prepare buffers
-   char vendor[512], desc[512], serial[512];
-   
-   int ret = ftdi_usb_get_strings(d->ftdi, d->dev, vendor, 512, desc, 512, serial, 512);
+    int ret = 0;
 
-   if(ret < 0)
-      return -1;
-   
-   d->vendor = vendor;
-   d->description = desc;
-   d->serial = serial;
+    if(vendor || description || serial)
+    {
+        if (d->dev == 0)
+        {
+            d->dev = libusb_get_device(d->ftdi->usb_dev);
+        }
 
-   return 1;
+        // Get device strings (closes device)
+        ret=get_strings(vendor, description, serial);
+        if (ret < 0)
+        {
+            d->open = 0;
+            return ret;
+        }
+
+        // Reattach device
+        ret = ftdi_usb_open_dev(d->ftdi, d->dev);
+        d->open = (ret >= 0);
+    }
+
+    return ret;
 }
 
-/*! \fn vendor
- * \fn description
- * \fn serial
- * \brief Device strings properties.
+/*! \brief Device strings properties.
  */
 const std::string& Context::vendor()
 {
-   return d->vendor;
+    if(d->vendor.empty())
+        get_strings_and_reopen(true,false,false);
+    return d->vendor;
 }
 
+/*! \brief Device strings properties.
+ */
 const std::string& Context::description()
 {
-   return d->description;
+    if(d->description.empty())
+        get_strings_and_reopen(false,true,false);
+    return d->description;
 }
 
+/*! \brief Device strings properties.
+ */
 const std::string& Context::serial()
 {
-   return d->serial;
+    if(d->serial.empty())
+        get_strings_and_reopen(false,false,true);
+    return d->serial;
 }
 
 void Context::set_context(struct ftdi_context* context)
 {
-   ftdi_free(d->ftdi);
-   d->ftdi = context;
+    ftdi_free(d->ftdi);
+    d->ftdi = context;
 }
 
-void Context::set_usb_device(struct usb_device *dev)
+void Context::set_usb_device(struct libusb_device *dev)
 {
-   d->dev = dev;
+    d->dev = dev;
 }
 
 struct ftdi_context* Context::context()
 {
-   return d->ftdi;
+    return d->ftdi;
 }
 
 class Eeprom::Private
 {
-   public:
-      Private()
-      : context(0)
-      {}
+public:
+    Private()
+            : context(0)
+    {}
 
-      struct ftdi_eeprom eeprom;
-      struct ftdi_context* context;
+    struct ftdi_eeprom eeprom;
+    struct ftdi_context* context;
 };
 
 Eeprom::Eeprom(Context* parent)
-   : d ( new Private() )
+        : d ( new Private() )
 {
-   d->context = parent->context();
+    d->context = parent->context();
 }
 
 Eeprom::~Eeprom()
 {
-   delete d;
 }
 
-void Eeprom::init_defaults()
+int Eeprom::init_defaults(char* manufacturer, char *product, char * serial)
 {
-   return ftdi_eeprom_initdefaults(&d->eeprom);
+    return ftdi_eeprom_initdefaults(d->context, manufacturer, product, serial);
 }
 
-void Eeprom::set_size(int size)
+int Eeprom::chip_id(unsigned int *chipid)
 {
-   return ftdi_eeprom_setsize(d->context, &d->eeprom, size);
+    return ftdi_read_chipid(d->context, chipid);
 }
 
-int Eeprom::size(unsigned char *eeprom, int maxsize)
+int Eeprom::build(unsigned char *output)
 {
-   return ftdi_read_eeprom_getsize(d->context, eeprom, maxsize);
+    return ftdi_eeprom_build(d->context);
 }
 
-int Eeprom::chip_id(unsigned int *chipid)
+int Eeprom::read(unsigned char *eeprom)
 {
-   return ftdi_read_chipid(d->context, chipid);
+    return ftdi_read_eeprom(d->context);
 }
 
-int Eeprom::build(unsigned char *output)
+int Eeprom::write(unsigned char *eeprom)
 {
-   return ftdi_eeprom_build(&d->eeprom, output);
+    return ftdi_write_eeprom(d->context);
 }
 
-int Eeprom::read(unsigned char *eeprom)
+int Eeprom::read_location(int eeprom_addr, unsigned short *eeprom_val)
 {
-   return ftdi_read_eeprom(d->context, eeprom);
+    return ftdi_read_eeprom_location(d->context, eeprom_addr, eeprom_val);
 }
 
-int Eeprom::write(unsigned char *eeprom)
+int Eeprom::write_location(int eeprom_addr, unsigned short eeprom_val)
 {
-   return ftdi_write_eeprom(d->context, eeprom);
+    return ftdi_write_eeprom_location(d->context, eeprom_addr, eeprom_val);
 }
 
 int Eeprom::erase()
 {
-   return ftdi_erase_eeprom(d->context);
+    return ftdi_erase_eeprom(d->context);
 }
 
 class List::Private
 {
-   public:
-      Private()
-      : list(0)
-      {}
+public:
+    Private(struct ftdi_device_list* _devlist)
+            : devlist(_devlist)
+    {}
+
+    ~Private()
+    {
+        if(devlist)
+            ftdi_list_free(&devlist);
+    }
 
-      struct ftdi_device_list* list;
+    std::list<Context> list;
+    struct ftdi_device_list* devlist;
 };
 
 List::List(struct ftdi_device_list* devlist)
-   : ListBase(), d( new Private() )
+        : d( new Private(devlist) )
 {
-   if(devlist != 0)
-   {
-      // Iterate list
-      Context* c = 0;
-      for(d->list = devlist; d->list != 0; d->list = d->list->next)
-      {
-         c = new Context();
-         c->set_usb_device(d->list->dev);
-         push_back(c);
-      }
-
-      // Store pointer
-      d->list = devlist;
-   }
+    if (devlist != 0)
+    {
+        // Iterate list
+        for (; devlist != 0; devlist = devlist->next)
+        {
+            Context c;
+            c.set_usb_device(devlist->dev);
+            c.get_strings();
+            d->list.push_back(c);
+        }
+    }
 }
 
 List::~List()
 {
-   // Deallocate instances
-   for(iterator it = begin(); it != end(); it++)
-      delete *it;
+}
+
+/**
+* Return begin iterator for accessing the contained list elements
+* @return Iterator
+*/
+List::iterator List::begin()
+{
+    return d->list.begin();
+}
+
+/**
+* Return end iterator for accessing the contained list elements
+* @return Iterator
+*/
+List::iterator List::end()
+{
+    return d->list.end();
+}
+
+/**
+* Return begin iterator for accessing the contained list elements
+* @return Const iterator
+*/
+List::const_iterator List::begin() const
+{
+    return d->list.begin();
+}
 
-   // Clear list
-   clear();
-   ftdi_list_free(&d->list);
+/**
+* Return end iterator for accessing the contained list elements
+* @return Const iterator
+*/
+List::const_iterator List::end() const
+{
+    return d->list.end();
+}
+
+/**
+* Return begin reverse iterator for accessing the contained list elements
+* @return Reverse iterator
+*/
+List::reverse_iterator List::rbegin()
+{
+    return d->list.rbegin();
+}
+
+/**
+* Return end reverse iterator for accessing the contained list elements
+* @return Reverse iterator
+*/
+List::reverse_iterator List::rend()
+{
+    return d->list.rend();
+}
+
+/**
+* Return begin reverse iterator for accessing the contained list elements
+* @return Const reverse iterator
+*/
+List::const_reverse_iterator List::rbegin() const
+{
+    return d->list.rbegin();
+}
 
-   // Delete d-ptr
-   delete d;
+/**
+* Return end reverse iterator for accessing the contained list elements
+* @return Const reverse iterator
+*/
+List::const_reverse_iterator List::rend() const
+{
+    return d->list.rend();
+
+}
+
+/**
+* Get number of elements stored in the list
+* @return Number of elements
+*/
+List::ListType::size_type List::size() const
+{
+    return d->list.size();
+}
+
+/**
+* Check if list is empty
+* @return True if empty, false otherwise
+*/
+bool List::empty() const
+{
+    return d->list.empty();
+}
+
+/**
+ * Removes all elements. Invalidates all iterators.
+ * Do it in a non-throwing way and also make
+ * sure we really free the allocated memory.
+ */
+void List::clear()
+{
+    ListType().swap(d->list);
+
+    // Free device list
+    if (d->devlist)
+    {
+        ftdi_list_free(&d->devlist);
+        d->devlist = 0;
+    }
+}
+
+/**
+ * Appends a copy of the element as the new last element.
+ * @param element Value to copy and append
+*/
+void List::push_back(const Context& element)
+{
+    d->list.push_back(element);
+}
+
+/**
+ * Adds a copy of the element as the new first element.
+ * @param element Value to copy and add
+*/
+void List::push_front(const Context& element)
+{
+    d->list.push_front(element);
+}
+
+/**
+ * Erase one element pointed by iterator
+ * @param pos Element to erase
+ * @return Position of the following element (or end())
+*/
+List::iterator List::erase(iterator pos)
+{
+    return d->list.erase(pos);
+}
+
+/**
+ * Erase a range of elements
+ * @param beg Begin of range
+ * @param end End of range
+ * @return Position of the element after the erased range (or end())
+*/
+List::iterator List::erase(iterator beg, iterator end)
+{
+    return d->list.erase(beg, end);
 }
 
-List* List::find_all(int vendor, int product)
+List* List::find_all(Context &context, int vendor, int product)
 {
-   struct ftdi_device_list* dlist = 0;
-   struct ftdi_context ftdi;
-   ftdi_init(&ftdi);
-   ftdi_usb_find_all(&ftdi, &dlist, vendor, product);
-   ftdi_deinit(&ftdi);
-   return new List(dlist);
+    struct ftdi_device_list* dlist = 0;
+    ftdi_usb_find_all(context.context(), &dlist, vendor, product);
+    return new List(dlist);
 }
 
 }