libftdi: (tomj) applied status byte filtering patch for large readbuffers
[libftdi] / ftdi / ftdi.c
index 843f15b..4c6b738 100644 (file)
  *   version 2.1 as published by the Free Software Foundation;             *
  *                                                                         *
  ***************************************************************************/
-#define _GNU_SOURCE
 
-#include "ftdi.h"
-#include <sys/ioctl.h>
-#include <sys/time.h>
-#include <sys/stat.h>
-#include <fcntl.h>
-#include <dirent.h>
-
-/* Internal USB devfs functions. Do not use outside libftdi */
-
-/* Those two functions are borrowed from "usbstress" */
-static int ftdi_usbdev_parsedev(int fd, unsigned int *bus, unsigned int *dev, int vendorid, int productid);
-int ftdi_usbdev_open(int vendorid, int productid);
-
-int ftdi_usbdev_claim_interface(int fd, unsigned int interface);
-int ftdi_usbdev_release_interface(int fd, int interface);
-int ftdi_usbdev_bulk_write(int fd, unsigned int endpoint, const void *data,
-                    unsigned int size, unsigned int timeout);
-int ftdi_usbdev_control_msg(int fd, unsigned int requesttype, unsigned int request,
-                    unsigned int value, unsigned int index,
-                    void *data, unsigned int size, unsigned int timeout);
-struct usbdevfs_urb * ftdi_usbdev_alloc_urb(int iso_packets);
-int ftdi_usbdev_submit_urb(int fd, struct usbdevfs_urb *urb);
-int ftdi_usbdev_reap_urb_ndelay(int fd, struct usbdevfs_urb **urb_return);
+#include <usb.h>
+#include <string.h>
 
+#include "ftdi.h"
 
 /* ftdi_init return codes:
    0: all fine
@@ -46,7 +25,7 @@ int ftdi_usbdev_reap_urb_ndelay(int fd, struct usbdevfs_urb **urb_return);
 */
 int ftdi_init(struct ftdi_context *ftdi)
 {
-    ftdi->usb_fd = -1;
+    ftdi->usb_dev = NULL;
     ftdi->usb_read_timeout = 5000;
     ftdi->usb_write_timeout = 5000;
 
@@ -67,13 +46,7 @@ int ftdi_init(struct ftdi_context *ftdi)
 
     ftdi->error_str = NULL;
 
-    ftdi->urb = ftdi_usbdev_alloc_urb(0);
-    if (!ftdi->urb) {
-        ftdi->error_str = "out of memory for read URB";
-        return -1;
-    }
-          
-    // all fine. Now allocate the readbuffer
+    /* All fine. Now allocate the readbuffer */
     return ftdi_read_data_set_chunksize(ftdi, 4096);
 }
 
@@ -84,57 +57,132 @@ void ftdi_deinit(struct ftdi_context *ftdi)
         free(ftdi->readbuffer);
         ftdi->readbuffer = NULL;
     }
-    
-    if (ftdi->urb != NULL) {
-        free (ftdi->urb);
-        ftdi->urb = NULL;
-    }
 }
 
+
+void ftdi_set_usbdev (struct ftdi_context *ftdi, usb_dev_handle *usb)
+{
+    ftdi->usb_dev = usb;
+}
+
+
 /* ftdi_usb_open return codes:
    0: all fine
-  -1: usb device not found or unable to open
-  -2: unable to claim device
-  -3: reset failed
-  -4: set baudrate failed
+  -1: usb_find_busses() failed
+  -2: usb_find_devices() failed
+  -3: usb device not found
+  -4: unable to open device
+  -5: unable to claim device
+  -6: reset failed
+  -7: set baudrate failed
+  -8: get product description failed
+  -9: get serial number failed
+  -10: unable to close device
 */
-int ftdi_usb_open(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product) {
-    if ((ftdi->usb_fd = ftdi_usbdev_open(vendor, product)) < 0) {
-        ftdi->error_str = "Device not found or unable to open it (permission problem?)";
-        ftdi->usb_fd = -1;
-        return -1;                    
-    }             
-           
-    if (ftdi_usbdev_claim_interface(ftdi->usb_fd, ftdi->interface) != 0) {
-        ftdi->error_str = "unable to claim usb device. Make sure ftdi_sio is unloaded!";
-        close (ftdi->usb_fd);
-        ftdi->usb_fd = -1;
+int ftdi_usb_open(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product)
+{
+    return ftdi_usb_open_desc(ftdi, vendor, product, NULL, NULL);
+}
+
+int ftdi_usb_open_desc(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product,
+                       const char* description, const char* serial)
+{
+    struct usb_bus *bus;
+    struct usb_device *dev;
+
+    usb_init();
+
+    if (usb_find_busses() < 0) {
+        ftdi->error_str = "usb_find_busses() failed";
+        return -1;
+    }
+
+    if (usb_find_devices() < 0) {
+        ftdi->error_str = "usb_find_devices() failed";
         return -2;
     }
 
-    if (ftdi_usb_reset (ftdi) != 0)
-        return -6;
+    for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next) {
+        for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
+            if (dev->descriptor.idVendor == vendor
+                && dev->descriptor.idProduct == product) {
+                if (!(ftdi->usb_dev = usb_open(dev))) {
+                    ftdi->error_str = "usb_open() failed";
+                    return -4;
+                }
+                
+                char string[256];
+                if (description != NULL) {
+                    if (usb_get_string_simple(ftdi->usb_dev, dev->descriptor.iProduct, string, sizeof(string)) <= 0) {
+                        ftdi->error_str = "unable to fetch product description\n";
+                        if (usb_close (ftdi->usb_dev) != 0)
+                            return -10;
+                        return -8;
+                    }
+                    if (strncmp(string, description, sizeof(string)) != 0) {
+                        ftdi->error_str = "product description not matching\n";
+                        if (usb_close (ftdi->usb_dev) != 0)
+                            return -10;
+                        continue;
+                    }
+                }
+                if (serial != NULL) {
+                    if (usb_get_string_simple(ftdi->usb_dev, dev->descriptor.iSerialNumber, string, sizeof(string)) <= 0) {
+                        ftdi->error_str = "unable to fetch serial number\n";
+                        if (usb_close (ftdi->usb_dev) != 0)
+                            return -10;
+                        return -9;
+                    }
+                    if (strncmp(string, serial, sizeof(string)) != 0) {
+                        ftdi->error_str = "serial number not matching\n";
+                        if (usb_close (ftdi->usb_dev) != 0)
+                            return -10;
+                        continue;
+                    }
+                }
 
-    if (ftdi_set_baudrate (ftdi, 9600) != 0)
-        return -7;
+                if (usb_claim_interface(ftdi->usb_dev, ftdi->interface) != 0) {
+                    ftdi->error_str = "unable to claim usb device. Make sure ftdi_sio is unloaded!";
+                    if (usb_close (ftdi->usb_dev) != 0)
+                        return -10;
+                    return -5;
+                }
 
-/*    
-    // Try to guess chip type
-    // Bug in the BM type chips: bcdDevice is 0x200 for serial == 0
-    if (dev->descriptor.bcdDevice == 0x400 || (dev->descriptor.bcdDevice == 0x200
-                && dev->descriptor.iSerialNumber == 0))
-        ftdi->type = TYPE_BM;
-    else if (dev->descriptor.bcdDevice == 0x200)
-        ftdi->type = TYPE_AM;
-    else if (dev->descriptor.bcdDevice == 0x500)
-        ftdi->type = TYPE_2232C;
-*/
-    return 0;
+                if (ftdi_usb_reset (ftdi) != 0) {
+                    if (usb_close (ftdi->usb_dev) != 0)
+                        return -10;
+                    return -6;
+                }
+                    
+                if (ftdi_set_baudrate (ftdi, 9600) != 0) {
+                    if (usb_close (ftdi->usb_dev) != 0)
+                        return -10;
+                    return -7;
+                }
+
+                // Try to guess chip type
+                // Bug in the BM type chips: bcdDevice is 0x200 for serial == 0
+                if (dev->descriptor.bcdDevice == 0x400 || (dev->descriptor.bcdDevice == 0x200
+                        && dev->descriptor.iSerialNumber == 0))
+                    ftdi->type = TYPE_BM;
+                else if (dev->descriptor.bcdDevice == 0x200)
+                    ftdi->type = TYPE_AM;
+                else if (dev->descriptor.bcdDevice == 0x500)
+                    ftdi->type = TYPE_2232C;
+
+                return 0;
+            }
+        }
+    }
+
+    // device not found
+    return -3;
 }
 
 
-int ftdi_usb_reset(struct ftdi_context *ftdi) {
-    if (ftdi_usbdev_control_msg(ftdi->usb_fd, 0x40, 0, 0, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
+int ftdi_usb_reset(struct ftdi_context *ftdi)
+{
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0, 0, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
         ftdi->error_str = "FTDI reset failed";
         return -1;
     }
@@ -145,8 +193,9 @@ int ftdi_usb_reset(struct ftdi_context *ftdi) {
     return 0;
 }
 
-int ftdi_usb_purge_buffers(struct ftdi_context *ftdi) {
-    if (ftdi_usbdev_control_msg(ftdi->usb_fd, 0x40, 0, 1, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
+int ftdi_usb_purge_buffers(struct ftdi_context *ftdi)
+{
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0, 1, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
         ftdi->error_str = "FTDI purge of RX buffer failed";
         return -1;
     }
@@ -154,7 +203,7 @@ int ftdi_usb_purge_buffers(struct ftdi_context *ftdi) {
     ftdi->readbuffer_offset = 0;
     ftdi->readbuffer_remaining = 0;
 
-    if (ftdi_usbdev_control_msg(ftdi->usb_fd, 0x40, 0, 2, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0, 2, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
         ftdi->error_str = "FTDI purge of TX buffer failed";
         return -1;
     }
@@ -165,23 +214,19 @@ int ftdi_usb_purge_buffers(struct ftdi_context *ftdi) {
 
 /* ftdi_usb_close return codes
     0: all fine
-   -1: ftdi_usb_release failed
-   -2: close failed
+   -1: usb_release failed
+   -2: usb_close failed
 */
-int ftdi_usb_close(struct ftdi_context *ftdi) {
+int ftdi_usb_close(struct ftdi_context *ftdi)
+{
     int rtn = 0;
 
-    if (ftdi_usbdev_release_interface(ftdi->usb_fd, ftdi->interface) != 0) {
-        ftdi->error_str = "Unable to release interface";
+    if (usb_release_interface(ftdi->usb_dev, ftdi->interface) != 0)
         rtn = -1;
-    }
-        
-        
-    if (close (ftdi->usb_fd) != 0) {
-        ftdi->error_str = "Unable to close file descriptor";
+
+    if (usb_close (ftdi->usb_dev) != 0)
         rtn = -2;
-    }
-    
+
     return rtn;
 }
 
@@ -191,7 +236,8 @@ int ftdi_usb_close(struct ftdi_context *ftdi) {
     Function is only used internally
 */
 static int ftdi_convert_baudrate(int baudrate, struct ftdi_context *ftdi,
-                                 unsigned short *value, unsigned short *index) {
+                                 unsigned short *value, unsigned short *index)
+{
     static const char am_adjust_up[8] = {0, 0, 0, 1, 0, 3, 2, 1};
     static const char am_adjust_dn[8] = {0, 0, 0, 1, 0, 1, 2, 3};
     static const char frac_code[8] = {0, 3, 2, 4, 1, 5, 6, 7};
@@ -292,7 +338,8 @@ static int ftdi_convert_baudrate(int baudrate, struct ftdi_context *ftdi,
     -1: invalid baudrate
     -2: setting baudrate failed
 */
-int ftdi_set_baudrate(struct ftdi_context *ftdi, int baudrate) {
+int ftdi_set_baudrate(struct ftdi_context *ftdi, int baudrate)
+{
     unsigned short value, index;
     int actual_baudrate;
 
@@ -315,7 +362,7 @@ int ftdi_set_baudrate(struct ftdi_context *ftdi, int baudrate) {
         return -1;
     }
 
-    if (ftdi_usbdev_control_msg(ftdi->usb_fd, 0x40, 3, value, index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 3, value, index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
         ftdi->error_str = "Setting new baudrate failed";
         return -2;
     }
@@ -325,7 +372,8 @@ int ftdi_set_baudrate(struct ftdi_context *ftdi, int baudrate) {
 }
 
 
-int ftdi_write_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size) {
+int ftdi_write_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size)
+{
     int ret;
     int offset = 0;
     int total_written = 0;
@@ -335,10 +383,13 @@ int ftdi_write_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size) {
         if (offset+write_size > size)
             write_size = size-offset;
 
-        ret = ftdi_usbdev_bulk_write(ftdi->usb_fd, ftdi->in_ep, buf+offset, write_size, ftdi->usb_write_timeout);
-        if (ret == -1) {
-            ftdi->error_str = "bulk write failed";
-            return -1;
+        ret = usb_bulk_write(ftdi->usb_dev, ftdi->in_ep, buf+offset, write_size, ftdi->usb_write_timeout);
+        if (ret < 0) {
+            if (ret == -1)
+                ftdi->error_str = "bulk write failed";
+            else
+                ftdi->error_str = "usb failed";
+            return ret;
         }
         total_written += ret;
 
@@ -349,22 +400,23 @@ int ftdi_write_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size) {
 }
 
 
-int ftdi_write_data_set_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int chunksize) {
+int ftdi_write_data_set_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int chunksize)
+{
     ftdi->writebuffer_chunksize = chunksize;
     return 0;
 }
 
 
-int ftdi_write_data_get_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int *chunksize) {
+int ftdi_write_data_get_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int *chunksize)
+{
     *chunksize = ftdi->writebuffer_chunksize;
     return 0;
 }
 
 
-int ftdi_read_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size) {
-    struct timeval tv, tv_ref, tv_now;
-    struct usbdevfs_urb *returned_urb;
-    int offset = 0, ret = 1, waiting;
+int ftdi_read_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size)
+{
+    int offset = 0, ret = 1, i, num_of_chunks, chunk_remains;
 
     // everything we want is still in the readbuffer?
     if (size <= ftdi->readbuffer_remaining) {
@@ -385,81 +437,44 @@ int ftdi_read_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size) {
         // Fix offset
         offset += ftdi->readbuffer_remaining;
     }
-    
     // do the actual USB read
     while (offset < size && ret > 0) {
         ftdi->readbuffer_remaining = 0;
         ftdi->readbuffer_offset = 0;
-        
-        /* Real userspace URB processing to cope with
-           a race condition where two or more status bytes
-           could already be in the kernel USB buffer */
-        memset(ftdi->urb, 0, sizeof(struct usbdevfs_urb));
-        
-        ftdi->urb->type = USBDEVFS_URB_TYPE_BULK;
-        ftdi->urb->endpoint = ftdi->out_ep | USB_DIR_IN;
-        ftdi->urb->buffer = ftdi->readbuffer;
-        ftdi->urb->buffer_length = ftdi->readbuffer_chunksize;
-    
-        /* Submit URB to USB layer */
-        if (ftdi_usbdev_submit_urb(ftdi->usb_fd, ftdi->urb) == -1) {
-            ftdi->error_str = "ftdi_usbdev_submit_urb for bulk read failed";
-            return -1;
-        }
-        
-        /* Wait for the result to come in.
-           Timer stuff is borrowed from libusb's interrupt transfer */
-        gettimeofday(&tv_ref, NULL);
-        tv_ref.tv_sec = tv_ref.tv_sec + ftdi->usb_read_timeout / 1000;
-        tv_ref.tv_usec = tv_ref.tv_usec + (ftdi->usb_read_timeout % 1000) * 1000;
-        
-        if (tv_ref.tv_usec > 1e6) {
-            tv_ref.tv_usec -= 1e6;
-            tv_ref.tv_sec++;
-        }
-        
-        waiting = 1;
-        memset (&tv, 0, sizeof (struct timeval));
-        while (((ret = ftdi_usbdev_reap_urb_ndelay(ftdi->usb_fd, &returned_urb)) == -1) && waiting) {
-            tv.tv_sec = 0;
-            tv.tv_usec = 1000; // 1 msec
-            select(0, NULL, NULL, NULL, &tv); //sub second wait
-        
-            /* compare with actual time, as the select timeout is not that precise */
-            gettimeofday(&tv_now, NULL);
-        
-            if ((tv_now.tv_sec > tv_ref.tv_sec) ||
-                ((tv_now.tv_sec == tv_ref.tv_sec) && (tv_now.tv_usec >= tv_ref.tv_usec)))
-            waiting = 0;
-        }        
-        
-        if (!waiting) {
-            ftdi->error_str = "timeout during ftdi_read_data";
-            return -1;
-        }
-        
+        /* returns how much received */
+        ret = usb_bulk_read (ftdi->usb_dev, ftdi->out_ep, ftdi->readbuffer, ftdi->readbuffer_chunksize, ftdi->usb_read_timeout);
+
         if (ret < 0) {
-            ftdi->error_str = "ftdi_usbdev_reap_urb for bulk read failed";
-            return -1;
-        }
-        
-        if (returned_urb->status) {
-            ftdi->error_str = "URB return status not OK";
-            return -1;
+            if (ret == -1)
+                ftdi->error_str = "bulk read failed";
+            else
+                ftdi->error_str = "usb failed";
+            return ret;
         }
-        
-        /* Paranoia check */
-        if (returned_urb->buffer != ftdi->readbuffer) {
-            ftdi->error_str = "buffer paranoia check failed";
-            return -1;
-        }
-        
-        ret = returned_urb->actual_length;
+
         if (ret > 2) {
             // skip FTDI status bytes.
             // Maybe stored in the future to enable modem use
+            num_of_chunks = ret / 64;
+            chunk_remains = ret % 64;
+            //printf("ret = %X, num_of_chunks = %X, chunk_remains = %X, readbuffer_offset = %X\n", ret, num_of_chunks, chunk_remains, ftdi->readbuffer_offset);
+
             ftdi->readbuffer_offset += 2;
             ret -= 2;
+
+            if (ret > 64) {
+                for (i = 1; i < num_of_chunks; i++)
+                    memmove (ftdi->readbuffer+ftdi->readbuffer_offset+62*i,
+                             ftdi->readbuffer+ftdi->readbuffer_offset+64*i,
+                             62);
+                if (chunk_remains > 2) {
+                    memmove (ftdi->readbuffer+ftdi->readbuffer_offset+62*i,
+                             ftdi->readbuffer+ftdi->readbuffer_offset+64*i,
+                             chunk_remains-2);
+                    ret -= 2*num_of_chunks;
+                } else
+                    ret -= 2*(num_of_chunks-1)+chunk_remains;
+            }
         } else if (ret <= 2) {
             // no more data to read?
             return offset;
@@ -478,7 +493,7 @@ int ftdi_read_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size) {
                 // only copy part of the data or size <= readbuffer_chunksize
                 int part_size = size-offset;
                 memcpy (buf+offset, ftdi->readbuffer+ftdi->readbuffer_offset, part_size);
-                
+
                 ftdi->readbuffer_offset += part_size;
                 ftdi->readbuffer_remaining = ret-part_size;
                 offset += part_size;
@@ -491,16 +506,18 @@ int ftdi_read_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size) {
         }
     }
     // never reached
-    return -2;
+    return -127;
 }
 
 
-int ftdi_read_data_set_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int chunksize) {
+int ftdi_read_data_set_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int chunksize)
+{
+    unsigned char *new_buf;
+
     // Invalidate all remaining data
     ftdi->readbuffer_offset = 0;
     ftdi->readbuffer_remaining = 0;
 
-    unsigned char *new_buf;
     if ((new_buf = (unsigned char *)realloc(ftdi->readbuffer, chunksize)) == NULL) {
         ftdi->error_str = "out of memory for readbuffer";
         return -1;
@@ -513,21 +530,23 @@ int ftdi_read_data_set_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int chunksi
 }
 
 
-int ftdi_read_data_get_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int *chunksize) {
+int ftdi_read_data_get_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int *chunksize)
+{
     *chunksize = ftdi->readbuffer_chunksize;
     return 0;
 }
 
 
 
-int ftdi_enable_bitbang(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char bitmask) {
+int ftdi_enable_bitbang(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char bitmask)
+{
     unsigned short usb_val;
 
     usb_val = bitmask; // low byte: bitmask
     /* FT2232C: Set bitbang_mode to 2 to enable SPI */
     usb_val |= (ftdi->bitbang_mode << 8);
 
-    if (ftdi_usbdev_control_msg(ftdi->usb_fd, 0x40, 0x0B, usb_val, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0x0B, usb_val, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
         ftdi->error_str = "Unable to enter bitbang mode. Perhaps not a BM type chip?";
         return -1;
     }
@@ -536,8 +555,9 @@ int ftdi_enable_bitbang(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char bitmask) {
 }
 
 
-int ftdi_disable_bitbang(struct ftdi_context *ftdi) {
-    if (ftdi_usbdev_control_msg(ftdi->usb_fd, 0x40, 0x0B, 0, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
+int ftdi_disable_bitbang(struct ftdi_context *ftdi)
+{
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0x0B, 0, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
         ftdi->error_str = "Unable to leave bitbang mode. Perhaps not a BM type chip?";
         return -1;
     }
@@ -547,9 +567,10 @@ int ftdi_disable_bitbang(struct ftdi_context *ftdi) {
 }
 
 
-int ftdi_read_pins(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *pins) {
+int ftdi_read_pins(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *pins)
+{
     unsigned short usb_val;
-    if (ftdi_usbdev_control_msg(ftdi->usb_fd, 0xC0, 0x0C, 0, ftdi->index, (char *)&usb_val, 1, ftdi->usb_read_timeout) != 1) {
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0xC0, 0x0C, 0, ftdi->index, (char *)&usb_val, 1, ftdi->usb_read_timeout) != 1) {
         ftdi->error_str = "Read pins failed";
         return -1;
     }
@@ -559,7 +580,8 @@ int ftdi_read_pins(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *pins) {
 }
 
 
-int ftdi_set_latency_timer(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char latency) {
+int ftdi_set_latency_timer(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char latency)
+{
     unsigned short usb_val;
 
     if (latency < 1) {
@@ -568,7 +590,7 @@ int ftdi_set_latency_timer(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char latency) {
     }
 
     usb_val = latency;
-    if (ftdi_usbdev_control_msg(ftdi->usb_fd, 0x40, 0x09, usb_val, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0x09, usb_val, ftdi->index, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
         ftdi->error_str = "Unable to set latency timer";
         return -2;
     }
@@ -576,9 +598,10 @@ int ftdi_set_latency_timer(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char latency) {
 }
 
 
-int ftdi_get_latency_timer(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *latency) {
+int ftdi_get_latency_timer(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *latency)
+{
     unsigned short usb_val;
-    if (ftdi_usbdev_control_msg(ftdi->usb_fd, 0xC0, 0x0A, 0, ftdi->index, (char *)&usb_val, 1, ftdi->usb_read_timeout) != 1) {
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0xC0, 0x0A, 0, ftdi->index, (char *)&usb_val, 1, ftdi->usb_read_timeout) != 1) {
         ftdi->error_str = "Reading latency timer failed";
         return -1;
     }
@@ -588,7 +611,8 @@ int ftdi_get_latency_timer(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *latency) {
 }
 
 
-void ftdi_eeprom_initdefaults(struct ftdi_eeprom *eeprom) {
+void ftdi_eeprom_initdefaults(struct ftdi_eeprom *eeprom)
+{
     eeprom->vendor_id = 0x0403;
     eeprom->product_id = 0x6001;
 
@@ -616,7 +640,8 @@ void ftdi_eeprom_initdefaults(struct ftdi_eeprom *eeprom) {
     positive value: used eeprom size
     -1: eeprom size (128 bytes) exceeded by custom strings
 */
-int ftdi_eeprom_build(struct ftdi_eeprom *eeprom, unsigned char *output) {
+int ftdi_eeprom_build(struct ftdi_eeprom *eeprom, unsigned char *output)
+{
     unsigned char i, j;
     unsigned short checksum, value;
     unsigned char manufacturer_size = 0, product_size = 0, serial_size = 0;
@@ -770,11 +795,12 @@ int ftdi_eeprom_build(struct ftdi_eeprom *eeprom, unsigned char *output) {
 }
 
 
-int ftdi_read_eeprom(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *eeprom) {
+int ftdi_read_eeprom(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *eeprom)
+{
     int i;
 
     for (i = 0; i < 64; i++) {
-        if (ftdi_usbdev_control_msg(ftdi->usb_fd, 0xC0, 0x90, 0, i, eeprom+(i*2), 2, ftdi->usb_read_timeout) != 2) {
+        if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0xC0, 0x90, 0, i, eeprom+(i*2), 2, ftdi->usb_read_timeout) != 2) {
             ftdi->error_str = "Reading eeprom failed";
             return -1;
         }
@@ -784,14 +810,15 @@ int ftdi_read_eeprom(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *eeprom) {
 }
 
 
-int ftdi_write_eeprom(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *eeprom) {
+int ftdi_write_eeprom(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *eeprom)
+{
     unsigned short usb_val;
     int i;
 
     for (i = 0; i < 64; i++) {
         usb_val = eeprom[i*2];
         usb_val += eeprom[(i*2)+1] << 8;
-        if (ftdi_usbdev_control_msg(ftdi->usb_fd, 0x40, 0x91, usb_val, i, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
+        if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0x91, usb_val, i, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
             ftdi->error_str = "Unable to write eeprom";
             return -1;
         }
@@ -801,209 +828,12 @@ int ftdi_write_eeprom(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *eeprom) {
 }
 
 
-int ftdi_erase_eeprom(struct ftdi_context *ftdi) {
-    if (ftdi_usbdev_control_msg(ftdi->usb_fd, 0x40, 0x92, 0, 0, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
+int ftdi_erase_eeprom(struct ftdi_context *ftdi)
+{
+    if (usb_control_msg(ftdi->usb_dev, 0x40, 0x92, 0, 0, NULL, 0, ftdi->usb_write_timeout) != 0) {
         ftdi->error_str = "Unable to erase eeprom";
         return -1;
     }
 
     return 0;
 }
-
-
-/* libusb like functions - currently linux only */
-static int check_usb_vfs(const unsigned char *dirname)
-{
-  DIR *dir;
-  struct dirent *entry;
-  int found = 0;
-
-  dir = opendir(dirname);
-  if (!dir)
-    return 0;
-
-  while ((entry = readdir(dir)) != NULL) {
-    /* Skip anything starting with a . */
-    if (entry->d_name[0] == '.')
-      continue;
-
-    /* We assume if we find any files that it must be the right place */
-    found = 1;
-    break;
-  }
-
-  closedir(dir);
-
-  return found;
-}
-
-static int ftdi_usbdev_parsedev(int fd, unsigned int *bus, unsigned int *dev, int vendorid, int productid)
-{
-       char buf[16384];
-       char *start, *end, *lineend, *cp;
-       int devnum = -1, busnum = -1, vendor = -1, product = -1;
-       int ret;
-
-       if (lseek(fd, 0, SEEK_SET) == (off_t)-1)
-               return -1;
-       ret = read(fd, buf, sizeof(buf)-1);
-        if (ret == -1)
-                return -1;
-        end = buf + ret;
-        *end = 0;
-        start = buf;
-       ret = 0;
-        while (start < end) {
-                lineend = strchr(start, '\n');
-                if (!lineend)
-                        break;
-                *lineend = 0;
-                switch (start[0]) {
-               case 'T':  /* topology line */
-                        if ((cp = strstr(start, "Dev#="))) {
-                                devnum = strtoul(cp + 5, NULL, 0);
-                        } else
-                                devnum = -1;
-                        if ((cp = strstr(start, "Bus="))) {
-                                busnum = strtoul(cp + 4, NULL, 0);
-                        } else
-                                busnum = -1;
-                       break;
-
-                case 'P':
-                        if ((cp = strstr(start, "Vendor="))) {
-                                vendor = strtoul(cp + 7, NULL, 16);
-                        } else
-                                vendor = -1;
-                        if ((cp = strstr(start, "ProdID="))) {
-                                product = strtoul(cp + 7, NULL, 16);
-                        } else
-                                product = -1;
-                       if (vendor != -1 && product != -1 && devnum >= 1 && devnum <= 127 &&
-                           busnum >= 0 && busnum <= 999 &&
-                           (vendorid == vendor || vendorid == -1) &&
-                           (productid == product || productid == -1)) {
-                               if (bus)
-                                       *bus = busnum;
-                               if (dev)
-                                       *dev = devnum;
-                               ret++;
-                       }
-                       break;
-               }
-                start = lineend + 1;
-       }
-       return ret;
-}
-
-int ftdi_usbdev_open(int vendorid, int productid)
-{
-    unsigned int busnum, devnum, fd, ret;
-    char usb_path[PATH_MAX+1] = "";
-    char usb_devices_path[PATH_MAX*2];
-    
-    /* Find the path to the virtual filesystem */
-    if (getenv("USB_DEVFS_PATH")) {
-            if (check_usb_vfs((char*)getenv("USB_DEVFS_PATH"))) {
-                strncpy(usb_path, (char*)getenv("USB_DEVFS_PATH"), sizeof(usb_path) - 1);
-                usb_path[sizeof(usb_path) - 1] = 0;
-            }
-    }
-
-    if (!usb_path[0]) {
-        if (check_usb_vfs("/proc/bus/usb")) {
-            strncpy(usb_path, "/proc/bus/usb", sizeof(usb_path) - 1);
-            usb_path[sizeof(usb_path) - 1] = 0;
-        } else if (check_usb_vfs("/sys/bus/usb")) { /* 2.6 Kernel with sysfs */
-            strncpy(usb_path, "/sys/bus/usb", sizeof(usb_path) -1);
-            usb_path[sizeof(usb_path) - 1] = 0;
-        } else if (check_usb_vfs("/dev/usb")) {
-            strncpy(usb_path, "/dev/usb", sizeof(usb_path) - 1);
-            usb_path[sizeof(usb_path) - 1] = 0;
-        } else
-            usb_path[0] = 0;   
-    }
-    
-    /* No path, no USB support */
-    if (!usb_path[0])
-        return -1;
-    
-    /* Parse device list */    
-    snprintf(usb_devices_path, sizeof(usb_devices_path), "%s/devices", usb_path);
-    if ((fd = open(usb_devices_path, O_RDONLY)) == -1)
-        return -2;
-    
-    ret = ftdi_usbdev_parsedev(fd, &busnum, &devnum, vendorid, productid);
-    close (fd);
-    
-    // Device not found
-    if (ret != 1)
-        return -3;
-
-    snprintf(usb_devices_path, sizeof(usb_devices_path), "%s/%03u/%03u", usb_path, busnum, devnum);
-    if ((fd = open(usb_devices_path, O_RDWR)) == -1)
-        return -4;
-        
-    return fd;
-}
-
-int ftdi_usbdev_claim_interface(int fd, unsigned int interface)
-{
-    return ioctl(fd, USBDEVFS_CLAIMINTERFACE, &interface);
-}
-
-int ftdi_usbdev_release_interface(int fd, int interface)
-{
-    return ioctl(fd, USBDEVFS_RELEASEINTERFACE, &interface);
-}
-
-
-int ftdi_usbdev_bulk_write(int fd, unsigned int endpoint, const void *data,
-                    unsigned int size, unsigned int timeout)
-{
-    struct usbdevfs_bulktransfer arg;
-
-    arg.ep = endpoint & ~USB_DIR_IN;
-    arg.len = size;
-    arg.timeout = timeout;
-    arg.data = (void *) data;
-
-    return ioctl(fd, USBDEVFS_BULK, &arg);
-}
-
-int ftdi_usbdev_control_msg(int fd, unsigned int requesttype,
-                 unsigned int request, unsigned int value, unsigned int index,
-                 void *data, unsigned int size, unsigned int timeout)
-{
-    struct usbdevfs_ctrltransfer arg;
-
-    arg.requesttype = requesttype;
-    arg.request = request;
-    arg.value = value;
-    arg.index = index;
-    arg.length = size;
-    arg.timeout = timeout;
-    arg.data = data;
-
-    return ioctl(fd, USBDEVFS_CONTROL, &arg);
-}
-
-/* Functions needed for userspace URB processing */
-struct usbdevfs_urb * ftdi_usbdev_alloc_urb(int iso_packets)
-{
-    return (struct usbdevfs_urb *)calloc(sizeof(struct usbdevfs_urb)
-                    + iso_packets * sizeof(struct usbdevfs_iso_packet_desc),
-                    1);
-}
-
-
-int ftdi_usbdev_submit_urb(int fd, struct usbdevfs_urb *urb)
-{
-    return ioctl(fd, USBDEVFS_SUBMITURB, urb);
-}
-
-
-int ftdi_usbdev_reap_urb_ndelay(int fd, struct usbdevfs_urb **urb_return)
-{
-    return ioctl(fd, USBDEVFS_REAPURBNDELAY, urb_return);
-}