#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#ifdef __WIN32__
#define usleep(x) Sleep((x+999)/1000)
{
fprintf (stderr, "%s: %s\n",
str, ftdi_get_error_string (ftdi));
+ ftdi_deinit(ftdi);
exit (1);
}
if (ftdi_init(&ftdic) < 0)
{
fprintf(stderr, "ftdi_init failed\n");
+ ftdi_deinit(&ftdic);
return EXIT_FAILURE;
}