developer.intra2net.com Git - libftdi/blob - src/ftdi.h

   1 /***************************************************************************
   2                           ftdi.h  -  description
   3                              -------------------
   4     begin                : Fri Apr 4 2003
   5     copyright            : (C) 2003 by Intra2net AG
   6     email                : opensource@intra2net.com
   7  ***************************************************************************/
   8
   9 /***************************************************************************
  10  *                                                                         *
  11  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
  12  *   it under the terms of the GNU Lesser General Public License           *
  13  *   version 2.1 as published by the Free Software Foundation;             *
  14  *                                                                         *
  15  ***************************************************************************/
  16
  17 #ifndef __libftdi_h__
  18 #define __libftdi_h__
  19
  20 #include <libusb.h>
  21
  22 /* Even on 93xx66 at max 256 bytes are used (AN_121)*/
  23 #define FTDI_MAX_EEPROM_SIZE 256
  24
  25 /** FTDI chip type */
  26 enum ftdi_chip_type { TYPE_AM=0, TYPE_BM=1, TYPE_2232C=2, TYPE_R=3, TYPE_2232H=4, TYPE_4232H=5 };
  27 /** Parity mode for ftdi_set_line_property() */
  28 enum ftdi_parity_type { NONE=0, ODD=1, EVEN=2, MARK=3, SPACE=4 };
  29 /** Number of stop bits for ftdi_set_line_property() */
  30 enum ftdi_stopbits_type { STOP_BIT_1=0, STOP_BIT_15=1, STOP_BIT_2=2 };
  31 /** Number of bits for ftdi_set_line_property() */
  32 enum ftdi_bits_type { BITS_7=7, BITS_8=8 };
  33 /** Break type for ftdi_set_line_property2() */
  34 enum ftdi_break_type { BREAK_OFF=0, BREAK_ON=1 };
  35
  36 /** MPSSE bitbang modes */
  37 enum ftdi_mpsse_mode
  38 {
  39     BITMODE_RESET  = 0x00,    /**< switch off bitbang mode, back to regular serial/FIFO */
  40     BITMODE_BITBANG= 0x01,    /**< classical asynchronous bitbang mode, introduced with B-type chips */
  41     BITMODE_MPSSE  = 0x02,    /**< MPSSE mode, available on 2232x chips */
  42     BITMODE_SYNCBB = 0x04,    /**< synchronous bitbang mode, available on 2232x and R-type chips  */
  43     BITMODE_MCU    = 0x08,    /**< MCU Host Bus Emulation mode, available on 2232x chips */
  44                               /* CPU-style fifo mode gets set via EEPROM */
  45     BITMODE_OPTO   = 0x10,    /**< Fast Opto-Isolated Serial Interface Mode, available on 2232x chips  */
  46     BITMODE_CBUS   = 0x20,    /**< Bitbang on CBUS pins of R-type chips, configure in EEPROM before */
  47     BITMODE_SYNCFF = 0x40,    /**< Single Channel Synchronous FIFO mode, available on 2232H chips */
  48 };
  49
  50 /** Port interface for chips with multiple interfaces */
  51 enum ftdi_interface
  52 {
  53     INTERFACE_ANY = 0,
  54     INTERFACE_A   = 1,
  55     INTERFACE_B   = 2,
  56     INTERFACE_C   = 3,
  57     INTERFACE_D   = 4
  58 };
  59
  60 /* Shifting commands IN MPSSE Mode*/
  61 #define MPSSE_WRITE_NEG 0x01   /* Write TDI/DO on negative TCK/SK edge*/
  62 #define MPSSE_BITMODE   0x02   /* Write bits, not bytes */
  63 #define MPSSE_READ_NEG  0x04   /* Sample TDO/DI on negative TCK/SK edge */
  64 #define MPSSE_LSB       0x08   /* LSB first */
  65 #define MPSSE_DO_WRITE  0x10   /* Write TDI/DO */
  66 #define MPSSE_DO_READ   0x20   /* Read TDO/DI */
  67 #define MPSSE_WRITE_TMS 0x40   /* Write TMS/CS */
  68
  69 /* FTDI MPSSE commands */
  70 #define SET_BITS_LOW   0x80
  71 /*BYTE DATA*/
  72 /*BYTE Direction*/
  73 #define SET_BITS_HIGH  0x82
  74 /*BYTE DATA*/
  75 /*BYTE Direction*/
  76 #define GET_BITS_LOW   0x81
  77 #define GET_BITS_HIGH  0x83
  78 #define LOOPBACK_START 0x84
  79 #define LOOPBACK_END   0x85
  80 #define TCK_DIVISOR    0x86
  81 /* Value Low */
  82 /* Value HIGH */ /*rate is 12000000/((1+value)*2) */
  83 #define DIV_VALUE(rate) (rate > 6000000)?0:((6000000/rate -1) > 0xffff)? 0xffff: (6000000/rate -1)
  84
  85 /* Commands in MPSSE and Host Emulation Mode */
  86 #define SEND_IMMEDIATE 0x87
  87 #define WAIT_ON_HIGH   0x88
  88 #define WAIT_ON_LOW    0x89
  89
  90 /* Commands in Host Emulation Mode */
  91 #define READ_SHORT     0x90
  92 /* Address_Low */
  93 #define READ_EXTENDED  0x91
  94 /* Address High */
  95 /* Address Low  */
  96 #define WRITE_SHORT    0x92
  97 /* Address_Low */
  98 #define WRITE_EXTENDED 0x93
  99 /* Address High */
 100 /* Address Low  */
 101
 102 /* Definitions for flow control */
 103 #define SIO_RESET          0 /* Reset the port */
 104 #define SIO_MODEM_CTRL     1 /* Set the modem control register */
 105 #define SIO_SET_FLOW_CTRL  2 /* Set flow control register */
 106 #define SIO_SET_BAUD_RATE  3 /* Set baud rate */
 107 #define SIO_SET_DATA       4 /* Set the data characteristics of the port */
 108
 109 #define FTDI_DEVICE_OUT_REQTYPE (LIBUSB_REQUEST_TYPE_VENDOR | LIBUSB_RECIPIENT_DEVICE | LIBUSB_ENDPOINT_OUT)
 110 #define FTDI_DEVICE_IN_REQTYPE (LIBUSB_REQUEST_TYPE_VENDOR | LIBUSB_RECIPIENT_DEVICE | LIBUSB_ENDPOINT_IN)
 111
 112 /* Requests */
 113 #define SIO_RESET_REQUEST             SIO_RESET
 114 #define SIO_SET_BAUDRATE_REQUEST      SIO_SET_BAUD_RATE
 115 #define SIO_SET_DATA_REQUEST          SIO_SET_DATA
 116 #define SIO_SET_FLOW_CTRL_REQUEST     SIO_SET_FLOW_CTRL
 117 #define SIO_SET_MODEM_CTRL_REQUEST    SIO_MODEM_CTRL
 118 #define SIO_POLL_MODEM_STATUS_REQUEST 0x05
 119 #define SIO_SET_EVENT_CHAR_REQUEST    0x06
 120 #define SIO_SET_ERROR_CHAR_REQUEST    0x07
 121 #define SIO_SET_LATENCY_TIMER_REQUEST 0x09
 122 #define SIO_GET_LATENCY_TIMER_REQUEST 0x0A
 123 #define SIO_SET_BITMODE_REQUEST       0x0B
 124 #define SIO_READ_PINS_REQUEST         0x0C
 125 #define SIO_READ_EEPROM_REQUEST       0x90
 126 #define SIO_WRITE_EEPROM_REQUEST      0x91
 127 #define SIO_ERASE_EEPROM_REQUEST      0x92
 128
 129
 130 #define SIO_RESET_SIO 0
 131 #define SIO_RESET_PURGE_RX 1
 132 #define SIO_RESET_PURGE_TX 2
 133
 134 #define SIO_DISABLE_FLOW_CTRL 0x0
 135 #define SIO_RTS_CTS_HS (0x1 << 8)
 136 #define SIO_DTR_DSR_HS (0x2 << 8)
 137 #define SIO_XON_XOFF_HS (0x4 << 8)
 138
 139 #define SIO_SET_DTR_MASK 0x1
 140 #define SIO_SET_DTR_HIGH ( 1 | ( SIO_SET_DTR_MASK  << 8))
 141 #define SIO_SET_DTR_LOW  ( 0 | ( SIO_SET_DTR_MASK  << 8))
 142 #define SIO_SET_RTS_MASK 0x2
 143 #define SIO_SET_RTS_HIGH ( 2 | ( SIO_SET_RTS_MASK << 8 ))
 144 #define SIO_SET_RTS_LOW ( 0 | ( SIO_SET_RTS_MASK << 8 ))
 145
 146 #define SIO_RTS_CTS_HS (0x1 << 8)
 147
 148 /* marker for unused usb urb structures
 149    (taken from libusb) */
 150 #define FTDI_URB_USERCONTEXT_COOKIE ((void *)0x1)
 151
 152 #ifdef __GNUC__
 153     #define DEPRECATED(func) func __attribute__ ((deprecated))
 154 #elif defined(_MSC_VER)
 155     #define DEPRECATED(func) __declspec(deprecated) func
 156 #else
 157     #pragma message("WARNING: You need to implement DEPRECATED for this compiler")
 158     #define DEPRECATED(func) func
 159 #endif
 160
 161 struct ftdi_transfer_control
 162 {
 163     int completed;
 164     unsigned char *buf;
 165     int size;
 166     int offset;
 167     struct ftdi_context *ftdi;
 168     struct libusb_transfer *transfer;
 169 };
 170
 171 /**
 172     \brief FTDI eeprom structure
 173 */
 174 struct ftdi_eeprom
 175 {
 176     /** vendor id */
 177     int vendor_id;
 178     /** product id */
 179     int product_id;
 180
 181     /** self powered */
 182     int self_powered;
 183     /** remote wakeup */
 184     int remote_wakeup;
 185
 186     int is_not_pnp;
 187
 188     /* Suspend on DBUS7 Low */
 189     int suspend_dbus7;
 190
 191     /** input in isochronous transfer mode */
 192     int in_is_isochronous;
 193     /** output in isochronous transfer mode */
 194     int out_is_isochronous;
 195     /** suspend pull downs */
 196     int suspend_pull_downs;
 197
 198     /** use serial */
 199     int use_serial;
 200     /** usb version */
 201     int usb_version;
 202     /** Use usb version on FT2232 devices*/
 203     int use_usb_version;
 204      /** maximum power */
 205     int max_power;
 206
 207     /** manufacturer name */
 208     char *manufacturer;
 209     /** product name */
 210     char *product;
 211     /** serial number */
 212     char *serial;
 213
 214     /* 2232D/H(/FT4432H?) specific */
 215     /* Hardware type, 0 = RS232 Uart, 1 = 245 FIFO, 2 = CPU FIFO,
 216        4 = OPTO Isolate */
 217     int channel_a_type;
 218     int channel_b_type;
 219     /*  Driver Type, 1 = VCP */
 220     int channel_a_driver;
 221     int channel_b_driver;
 222
 223     /* Special function of FT232R devices (and possibly others as well) */
 224     /** CBUS pin function. See CBUS_xxx defines. */
 225     int cbus_function[5];
 226     /** Select hight current drive on R devices. */
 227     int high_current;
 228     /** Select hight current drive on A channel (2232C */
 229     int high_current_a;
 230     /** Select hight current drive on B channel (2232C). */
 231     int high_current_b;
 232     /** Select inversion of data lines (bitmask). */
 233     int invert;
 234
 235     /*2232H/4432H Group specific values */
 236     /* Group0 is AL on 2322H and A on 4232H
 237        Group1 is AH on 2232H and B on 4232H
 238        Group2 is BL on 2322H and C on 4232H
 239        Group3 is BH on 2232H and C on 4232H*/
 240     int group0_drive;
 241     int group0_schmitt;
 242     int group0_slew;
 243     int group1_drive;
 244     int group1_schmitt;
 245     int group1_slew;
 246     int group2_drive;
 247     int group2_schmitt;
 248     int group2_slew;
 249     int group3_drive;
 250     int group3_schmitt;
 251     int group3_slew;
 252
 253     /** eeprom size in bytes. This doesn't get stored in the eeprom
 254         but is the only way to pass it to ftdi_eeprom_build. */
 255     int size;
 256     /* EEPROM Type 0x46 for 93xx46, 0x56 for 93xx56 and 0x66 for 93xx66*/
 257     int chip;
 258     unsigned char buf[FTDI_MAX_EEPROM_SIZE];
 259 };
 260
 261 /**
 262     \brief Main context structure for all libftdi functions.
 263
 264     Do not access directly if possible.
 265 */
 266 struct ftdi_context
 267 {
 268     /* USB specific */
 269     /** libusb's context */
 270     struct libusb_context *usb_ctx;
 271     /** libusb's usb_dev_handle */
 272     struct libusb_device_handle *usb_dev;
 273     /** usb read timeout */
 274     int usb_read_timeout;
 275     /** usb write timeout */
 276     int usb_write_timeout;
 277
 278     /* FTDI specific */
 279     /** FTDI chip type */
 280     enum ftdi_chip_type type;
 281     /** baudrate */
 282     int baudrate;
 283     /** bitbang mode state */
 284     unsigned char bitbang_enabled;
 285     /** pointer to read buffer for ftdi_read_data */
 286     unsigned char *readbuffer;
 287     /** read buffer offset */
 288     unsigned int readbuffer_offset;
 289     /** number of remaining data in internal read buffer */
 290     unsigned int readbuffer_remaining;
 291     /** read buffer chunk size */
 292     unsigned int readbuffer_chunksize;
 293     /** write buffer chunk size */
 294     unsigned int writebuffer_chunksize;
 295     /** maximum packet size. Needed for filtering modem status bytes every n packets. */
 296     unsigned int max_packet_size;
 297
 298     /* FTDI FT2232C requirecments */
 299     /** FT2232C interface number: 0 or 1 */
 300     int interface;   /* 0 or 1 */
 301     /** FT2232C index number: 1 or 2 */
 302     int index;       /* 1 or 2 */
 303     /* Endpoints */
 304     /** FT2232C end points: 1 or 2 */
 305     int in_ep;
 306     int out_ep;      /* 1 or 2 */
 307
 308     /** Bitbang mode. 1: (default) Normal bitbang mode, 2: FT2232C SPI bitbang mode */
 309     unsigned char bitbang_mode;
 310
 311     /** Decoded eeprom structure */
 312     struct ftdi_eeprom *eeprom;
 313
 314     /** String representation of last error */
 315     char *error_str;
 316 };
 317
 318 /**
 319     \brief list of usb devices created by ftdi_usb_find_all()
 320 */
 321 struct ftdi_device_list
 322 {
 323     /** pointer to next entry */
 324     struct ftdi_device_list *next;
 325     /** pointer to libusb's usb_device */
 326     struct libusb_device *dev;
 327 };
 328
 329 #define USE_SERIAL_NUM 0x08
 330 enum ftdi_cbus_func {/* FIXME: Recheck value, especially the last */
 331     CBUS_TXDEN = 0, CBUS_PWREN = 1, CBUS_RXLED = 2, CBUS_TXLED = 3, CBUS_TXRXLED = 4,
 332     CBUS_SLEEP = 5, CBUS_CLK48 = 6, CBUS_CLK24 = 7, CBUS_CLK12 = 8, CBUS_CLK6 =  9,
 333     CBUS_IOMODE = 0xa, CBUS_BB_WR = 0xb, CBUS_BB_RD = 0xc, CBUS_BB   = 0xd};
 334
 335 /** Invert TXD# */
 336 #define INVERT_TXD 0x01
 337 /** Invert RXD# */
 338 #define INVERT_RXD 0x02
 339 /** Invert RTS# */
 340 #define INVERT_RTS 0x04
 341 /** Invert CTS# */
 342 #define INVERT_CTS 0x08
 343 /** Invert DTR# */
 344 #define INVERT_DTR 0x10
 345 /** Invert DSR# */
 346 #define INVERT_DSR 0x20
 347 /** Invert DCD# */
 348 #define INVERT_DCD 0x40
 349 /** Invert RI# */
 350 #define INVERT_RI  0x80
 351
 352 /** Interface Mode. */
 353 #define CHANNEL_IS_UART 0x0
 354 #define CHANNEL_IS_245  0x1
 355 #define CHANNEL_IS_CPU  0x2
 356 #define CHANNEL_IS_OPTO 0x4
 357
 358 #define DRIVE_4MA  0
 359 #define DRIVE_8MA  1
 360 #define DRIVE_12MA 2
 361 #define DRIVE_16MA 3
 362 #define SLOW_SLEW  4
 363 #define IS_SCHMITT 8
 364
 365 /** Driver Type. */
 366 #define DRIVER_VCP 0x08
 367
 368 #define USE_USB_VERSION_BIT 0x10
 369
 370 #define SUSPEND_DBUS7_BIT 0x80
 371
 372 /** High current drive. */
 373 #define HIGH_CURRENT_DRIVE   0x10
 374 #define HIGH_CURRENT_DRIVE_R 0x04
 375
 376 /**
 377     \brief Progress Info for streaming read
 378 */
 379 struct size_and_time
 380 {
 381         uint64_t totalBytes;
 382         struct timeval time;
 383 };
 384
 385 typedef struct
 386 {
 387     struct size_and_time first;
 388     struct size_and_time prev;
 389     struct size_and_time current;
 390     double totalTime;
 391     double totalRate;
 392     double currentRate;
 393 } FTDIProgressInfo;
 394
 395 typedef int (FTDIStreamCallback)(uint8_t *buffer, int length,
 396                                  FTDIProgressInfo *progress, void *userdata);
 397
 398
 399 #ifdef __cplusplus
 400 extern "C"
 401 {
 402 #endif
 403
 404     int ftdi_init(struct ftdi_context *ftdi);
 405     struct ftdi_context *ftdi_new(void);
 406     int ftdi_set_interface(struct ftdi_context *ftdi, enum ftdi_interface interface);
 407
 408     void ftdi_deinit(struct ftdi_context *ftdi);
 409     void ftdi_free(struct ftdi_context *ftdi);
 410     void ftdi_set_usbdev (struct ftdi_context *ftdi, struct libusb_device_handle *usbdev);
 411
 412     int ftdi_usb_find_all(struct ftdi_context *ftdi, struct ftdi_device_list **devlist,
 413                           int vendor, int product);
 414     void ftdi_list_free(struct ftdi_device_list **devlist);
 415     void ftdi_list_free2(struct ftdi_device_list *devlist);
 416     int ftdi_usb_get_strings(struct ftdi_context *ftdi, struct libusb_device *dev,
 417                              char * manufacturer, int mnf_len,
 418                              char * description, int desc_len,
 419                              char * serial, int serial_len);
 420
 421     int ftdi_usb_open(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product);
 422     int ftdi_usb_open_desc(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product,
 423                            const char* description, const char* serial);
 424     int ftdi_usb_open_desc_index(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product,
 425                            const char* description, const char* serial, unsigned int index);
 426     int ftdi_usb_open_dev(struct ftdi_context *ftdi, struct libusb_device *dev);
 427     int ftdi_usb_open_string(struct ftdi_context *ftdi, const char* description);
 428
 429     int ftdi_usb_close(struct ftdi_context *ftdi);
 430     int ftdi_usb_reset(struct ftdi_context *ftdi);
 431     int ftdi_usb_purge_rx_buffer(struct ftdi_context *ftdi);
 432     int ftdi_usb_purge_tx_buffer(struct ftdi_context *ftdi);
 433     int ftdi_usb_purge_buffers(struct ftdi_context *ftdi);
 434
 435     int ftdi_set_baudrate(struct ftdi_context *ftdi, int baudrate);
 436     int ftdi_set_line_property(struct ftdi_context *ftdi, enum ftdi_bits_type bits,
 437                                enum ftdi_stopbits_type sbit, enum ftdi_parity_type parity);
 438     int ftdi_set_line_property2(struct ftdi_context *ftdi, enum ftdi_bits_type bits,
 439                                 enum ftdi_stopbits_type sbit, enum ftdi_parity_type parity,
 440                                 enum ftdi_break_type break_type);
 441
 442     int ftdi_read_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size);
 443     int ftdi_read_data_set_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int chunksize);
 444     int ftdi_read_data_get_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int *chunksize);
 445
 446     int ftdi_write_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size);
 447     int ftdi_write_data_set_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int chunksize);
 448     int ftdi_write_data_get_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int *chunksize);
 449
 450     int ftdi_readstream(struct ftdi_context *ftdi, FTDIStreamCallback *callback,
 451                         void *userdata, int packetsPerTransfer, int numTransfers);
 452     int ftdi_write_data_async(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size);
 453     void ftdi_async_complete(struct ftdi_context *ftdi, int wait_for_more);
 454
 455     struct ftdi_transfer_control *ftdi_read_data_submit(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size);
 456     int ftdi_transfer_data_done(struct ftdi_transfer_control *tc);
 457
 458     int DEPRECATED(ftdi_enable_bitbang(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char bitmask));
 459     int ftdi_disable_bitbang(struct ftdi_context *ftdi);
 460     int ftdi_set_bitmode(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char bitmask, unsigned char mode);
 461     int ftdi_read_pins(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *pins);
 462
 463     int ftdi_set_latency_timer(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char latency);
 464     int ftdi_get_latency_timer(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *latency);
 465
 466     int ftdi_poll_modem_status(struct ftdi_context *ftdi, unsigned short *status);
 467
 468     /* flow control */
 469     int ftdi_setflowctrl(struct ftdi_context *ftdi, int flowctrl);
 470     int ftdi_setdtr_rts(struct ftdi_context *ftdi, int dtr, int rts);
 471     int ftdi_setdtr(struct ftdi_context *ftdi, int state);
 472     int ftdi_setrts(struct ftdi_context *ftdi, int state);
 473
 474     int ftdi_set_event_char(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char eventch, unsigned char enable);
 475     int ftdi_set_error_char(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char errorch, unsigned char enable);
 476
 477     /* init eeprom for the given FTDI type */
 478     int ftdi_eeprom_initdefaults(struct ftdi_context *ftdi,
 479                                   char * manufacturer, char *product,
 480                                   char * serial);
 481     int ftdi_eeprom_build(struct ftdi_context *ftdi);
 482     int ftdi_eeprom_decode(struct ftdi_context *ftdi, int verbose);
 483
 484     int ftdi_read_eeprom(struct ftdi_context *ftdi);
 485     int ftdi_read_chipid(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int *chipid);
 486     int ftdi_write_eeprom(struct ftdi_context *ftdi);
 487     int ftdi_erase_eeprom(struct ftdi_context *ftdi);
 488
 489     int ftdi_read_eeprom_location (struct ftdi_context *ftdi, int eeprom_addr, unsigned short *eeprom_val);
 490     int ftdi_write_eeprom_location(struct ftdi_context *ftdi, int eeprom_addr, unsigned short eeprom_val);
 491
 492     char *ftdi_get_error_string(struct ftdi_context *ftdi);
 493
 494 #ifdef __cplusplus
 495 }
 496 #endif
 497
 498 #endif /* __libftdi_h__ */