developer.intra2net.com Git - libftdi/blob - src/ftdi.h

   1 /***************************************************************************
   2                           ftdi.h  -  description
   3                              -------------------
   4     begin                : Fri Apr 4 2003
   5     copyright            : (C) 2003 by Intra2net AG
   6     email                : opensource@intra2net.com
   7  ***************************************************************************/
   8
   9 /***************************************************************************
  10  *                                                                         *
  11  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
  12  *   it under the terms of the GNU Lesser General Public License           *
  13  *   version 2.1 as published by the Free Software Foundation;             *
  14  *                                                                         *
  15  ***************************************************************************/
  16
  17 #ifndef __libftdi_h__
  18 #define __libftdi_h__
  19
  20 #include <usb.h>
  21
  22 #define FTDI_DEFAULT_EEPROM_SIZE 128
  23
  24 /** FTDI chip type */
  25 enum ftdi_chip_type { TYPE_AM=0, TYPE_BM=1, TYPE_2232C=2, TYPE_R=3 };
  26 /** Parity mode for ftdi_set_line_property() */
  27 enum ftdi_parity_type { NONE=0, ODD=1, EVEN=2, MARK=3, SPACE=4 };
  28 /** Number of stop bits for ftdi_set_line_property() */
  29 enum ftdi_stopbits_type { STOP_BIT_1=0, STOP_BIT_15=1, STOP_BIT_2=2 };
  30 /** Number of bits for ftdi_set_line_property() */
  31 enum ftdi_bits_type { BITS_7=7, BITS_8=8 };
  32 /** Break type for ftdi_set_line_property2() */
  33 enum ftdi_break_type { BREAK_OFF=0, BREAK_ON=1 };
  34
  35 /** MPSSE bitbang modes */
  36 enum ftdi_mpsse_mode {
  37     BITMODE_RESET  = 0x00,
  38     BITMODE_BITBANG= 0x01,
  39     BITMODE_MPSSE  = 0x02,
  40     BITMODE_SYNCBB = 0x04,
  41     BITMODE_MCU    = 0x08,
  42     /* CPU-style fifo mode gets set via EEPROM */
  43     BITMODE_OPTO   = 0x10,
  44     BITMODE_CBUS   = 0x20
  45 };
  46
  47 /** Port interface for FT2232C */
  48 enum ftdi_interface {
  49     INTERFACE_ANY = 0,
  50     INTERFACE_A   = 1,
  51     INTERFACE_B   = 2
  52 };
  53
  54 /* Shifting commands IN MPSSE Mode*/
  55 #define MPSSE_WRITE_NEG 0x01   /* Write TDI/DO on negative TCK/SK edge*/
  56 #define MPSSE_BITMODE   0x02   /* Write bits, not bytes */
  57 #define MPSSE_READ_NEG  0x04   /* Sample TDO/DI on negative TCK/SK edge */
  58 #define MPSSE_LSB       0x08   /* LSB first */
  59 #define MPSSE_DO_WRITE  0x10   /* Write TDI/DO */
  60 #define MPSSE_DO_READ   0x20   /* Read TDO/DI */
  61 #define MPSSE_WRITE_TMS 0x40   /* Write TMS/CS */
  62
  63 /* FTDI MPSSE commands */
  64 #define SET_BITS_LOW   0x80
  65 /*BYTE DATA*/
  66 /*BYTE Direction*/
  67 #define SET_BITS_HIGH  0x82
  68 /*BYTE DATA*/
  69 /*BYTE Direction*/
  70 #define GET_BITS_LOW   0x81
  71 #define GET_BITS_HIGH  0x83
  72 #define LOOPBACK_START 0x84
  73 #define LOOPBACK_END   0x85
  74 #define TCK_DIVISOR    0x86
  75 /* Value Low */
  76 /* Value HIGH */ /*rate is 12000000/((1+value)*2) */
  77 #define DIV_VALUE(rate) (rate > 6000000)?0:((6000000/rate -1) > 0xffff)? 0xffff: (6000000/rate -1)
  78
  79 /* Commands in MPSSE and Host Emulation Mode */
  80 #define SEND_IMMEDIATE 0x87
  81 #define WAIT_ON_HIGH   0x88
  82 #define WAIT_ON_LOW    0x89
  83
  84 /* Commands in Host Emulation Mode */
  85 #define READ_SHORT     0x90
  86 /* Address_Low */
  87 #define READ_EXTENDED  0x91
  88 /* Address High */
  89 /* Address Low  */
  90 #define WRITE_SHORT    0x92
  91 /* Address_Low */
  92 #define WRITE_EXTENDED 0x93
  93 /* Address High */
  94 /* Address Low  */
  95
  96 /* Definitions for flow control */
  97 #define SIO_RESET          0 /* Reset the port */
  98 #define SIO_MODEM_CTRL     1 /* Set the modem control register */
  99 #define SIO_SET_FLOW_CTRL  2 /* Set flow control register */
 100 #define SIO_SET_BAUD_RATE  3 /* Set baud rate */
 101 #define SIO_SET_DATA       4 /* Set the data characteristics of the port */
 102
 103 #define FTDI_DEVICE_OUT_REQTYPE (USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE | USB_ENDPOINT_OUT)
 104 #define FTDI_DEVICE_IN_REQTYPE (USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE | USB_ENDPOINT_IN)
 105
 106 /* Requests */
 107 #define SIO_RESET_REQUEST             SIO_RESET
 108 #define SIO_SET_BAUDRATE_REQUEST      SIO_SET_BAUD_RATE
 109 #define SIO_SET_DATA_REQUEST          SIO_SET_DATA
 110 #define SIO_SET_FLOW_CTRL_REQUEST     SIO_SET_FLOW_CTRL
 111 #define SIO_SET_MODEM_CTRL_REQUEST    SIO_MODEM_CTRL
 112 #define SIO_POLL_MODEM_STATUS_REQUEST 0x05
 113 #define SIO_SET_EVENT_CHAR_REQUEST    0x06
 114 #define SIO_SET_ERROR_CHAR_REQUEST    0x07
 115 #define SIO_SET_LATENCY_TIMER_REQUEST 0x09
 116 #define SIO_GET_LATENCY_TIMER_REQUEST 0x0A
 117 #define SIO_SET_BITMODE_REQUEST       0x0B
 118 #define SIO_READ_PINS_REQUEST         0x0C
 119 #define SIO_READ_EEPROM_REQUEST       0x90
 120 #define SIO_WRITE_EEPROM_REQUEST      0x91
 121 #define SIO_ERASE_EEPROM_REQUEST      0x92
 122
 123
 124 #define SIO_RESET_SIO 0
 125 #define SIO_RESET_PURGE_RX 1
 126 #define SIO_RESET_PURGE_TX 2
 127
 128 #define SIO_DISABLE_FLOW_CTRL 0x0
 129 #define SIO_RTS_CTS_HS (0x1 << 8)
 130 #define SIO_DTR_DSR_HS (0x2 << 8)
 131 #define SIO_XON_XOFF_HS (0x4 << 8)
 132
 133 #define SIO_SET_DTR_MASK 0x1
 134 #define SIO_SET_DTR_HIGH ( 1 | ( SIO_SET_DTR_MASK  << 8))
 135 #define SIO_SET_DTR_LOW  ( 0 | ( SIO_SET_DTR_MASK  << 8))
 136 #define SIO_SET_RTS_MASK 0x2
 137 #define SIO_SET_RTS_HIGH ( 2 | ( SIO_SET_RTS_MASK << 8 ))
 138 #define SIO_SET_RTS_LOW ( 0 | ( SIO_SET_RTS_MASK << 8 ))
 139
 140 #define SIO_RTS_CTS_HS (0x1 << 8)
 141
 142 /* marker for unused usb urb structures
 143    (taken from libusb) */
 144 #define FTDI_URB_USERCONTEXT_COOKIE ((void *)0x1)
 145
 146 /**
 147     \brief Main context structure for all libftdi functions.
 148
 149     Do not access directly if possible.
 150 */
 151 struct ftdi_context {
 152     /* USB specific */
 153     /** libusb's usb_dev_handle */
 154     struct usb_dev_handle *usb_dev;
 155     /** usb read timeout */
 156     int usb_read_timeout;
 157     /** usb write timeout */
 158     int usb_write_timeout;
 159
 160     /* FTDI specific */
 161     /** FTDI chip type */
 162     enum ftdi_chip_type type;
 163     /** baudrate */
 164     int baudrate;
 165     /** bitbang mode state */
 166     unsigned char bitbang_enabled;
 167     /** pointer to read buffer for ftdi_read_data */
 168     unsigned char *readbuffer;
 169     /** read buffer offset */
 170     unsigned int readbuffer_offset;
 171     /** number of remaining data in internal read buffer */
 172     unsigned int readbuffer_remaining;
 173     /** read buffer chunk size */
 174     unsigned int readbuffer_chunksize;
 175     /** write buffer chunk size */
 176     unsigned int writebuffer_chunksize;
 177
 178     /* FTDI FT2232C requirecments */
 179     /** FT2232C interface number: 0 or 1 */
 180     int interface;   /* 0 or 1 */
 181     /** FT2232C index number: 1 or 2 */
 182     int index;       /* 1 or 2 */
 183     /* Endpoints */
 184     /** FT2232C end points: 1 or 2 */
 185     int in_ep;
 186     int out_ep;      /* 1 or 2 */
 187
 188     /** Bitbang mode. 1: (default) Normal bitbang mode, 2: FT2232C SPI bitbang mode */
 189     unsigned char bitbang_mode;
 190
 191     /** EEPROM size. Default is 128 bytes for 232BM and 245BM chips */
 192     int eeprom_size;
 193
 194     /** String representation of last error */
 195     char *error_str;
 196
 197     /** Buffer needed for async communication */
 198     char *async_usb_buffer;
 199     /** Number of URB-structures we can buffer */
 200     unsigned int async_usb_buffer_size;
 201 };
 202
 203 /**
 204     \brief list of usb devices created by ftdi_usb_find_all()
 205 */
 206 struct ftdi_device_list {
 207     /** pointer to next entry */
 208     struct ftdi_device_list *next;
 209     /** pointer to libusb's usb_device */
 210     struct usb_device *dev;
 211 };
 212
 213 /**
 214     \brief FTDI eeprom structure
 215 */
 216 struct ftdi_eeprom {
 217     /** vendor id */
 218     int vendor_id;
 219     /** product id */
 220     int product_id;
 221
 222     /** self powered */
 223     int self_powered;
 224     /** remote wakeup */
 225     int remote_wakeup;
 226     /** chip type */
 227     int BM_type_chip;
 228
 229     /** input in isochronous transfer mode */
 230     int in_is_isochronous;
 231     /** output in isochronous transfer mode */
 232     int out_is_isochronous;
 233     /** suspend pull downs */
 234     int suspend_pull_downs;
 235
 236     /** use serial */
 237     int use_serial;
 238     /** fake usb version */
 239     int change_usb_version;
 240     /** usb version */
 241     int usb_version;
 242     /** maximum power */
 243     int max_power;
 244
 245     /** manufacturer name */
 246     char *manufacturer;
 247     /** product name */
 248     char *product;
 249     /** serial number */
 250     char *serial;
 251
 252   /** eeprom size in bytes. This doesn't get stored in the eeprom
 253       but is the only way to pass it to ftdi_eeprom_build. */
 254   int size;
 255 };
 256
 257 #ifdef __cplusplus
 258 extern "C" {
 259 #endif
 260
 261     int ftdi_init(struct ftdi_context *ftdi);
 262     struct ftdi_context *ftdi_new();
 263     int ftdi_set_interface(struct ftdi_context *ftdi, enum ftdi_interface interface);
 264
 265     void ftdi_deinit(struct ftdi_context *ftdi);
 266     void ftdi_free(struct ftdi_context *ftdi);
 267     void ftdi_set_usbdev (struct ftdi_context *ftdi, usb_dev_handle *usbdev);
 268
 269     int ftdi_usb_find_all(struct ftdi_context *ftdi, struct ftdi_device_list **devlist,
 270                           int vendor, int product);
 271     void ftdi_list_free(struct ftdi_device_list **devlist);
 272     void ftdi_list_free2(struct ftdi_device_list *devlist);
 273     int ftdi_usb_get_strings(struct ftdi_context *ftdi, struct usb_device *dev,
 274                              char * manufacturer, int mnf_len,
 275                              char * description, int desc_len,
 276                              char * serial, int serial_len);
 277
 278     int ftdi_usb_open(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product);
 279     int ftdi_usb_open_desc(struct ftdi_context *ftdi, int vendor, int product,
 280                            const char* description, const char* serial);
 281     int ftdi_usb_open_dev(struct ftdi_context *ftdi, struct usb_device *dev);
 282
 283     int ftdi_usb_close(struct ftdi_context *ftdi);
 284     int ftdi_usb_reset(struct ftdi_context *ftdi);
 285     int ftdi_usb_purge_rx_buffer(struct ftdi_context *ftdi);
 286     int ftdi_usb_purge_tx_buffer(struct ftdi_context *ftdi);
 287     int ftdi_usb_purge_buffers(struct ftdi_context *ftdi);
 288
 289     int ftdi_set_baudrate(struct ftdi_context *ftdi, int baudrate);
 290     int ftdi_set_line_property(struct ftdi_context *ftdi, enum ftdi_bits_type bits,
 291                                enum ftdi_stopbits_type sbit, enum ftdi_parity_type parity);
 292     int ftdi_set_line_property2(struct ftdi_context *ftdi, enum ftdi_bits_type bits,
 293                                enum ftdi_stopbits_type sbit, enum ftdi_parity_type parity,
 294                                enum ftdi_break_type break_type);
 295
 296     int ftdi_read_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size);
 297     int ftdi_read_data_set_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int chunksize);
 298     int ftdi_read_data_get_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int *chunksize);
 299
 300     int ftdi_write_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size);
 301     int ftdi_write_data_set_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int chunksize);
 302     int ftdi_write_data_get_chunksize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int *chunksize);
 303
 304     int ftdi_write_data_async(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size);
 305     void ftdi_async_complete(struct ftdi_context *ftdi, int wait_for_more);
 306
 307     int ftdi_enable_bitbang(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char bitmask);
 308     int ftdi_disable_bitbang(struct ftdi_context *ftdi);
 309     int ftdi_set_bitmode(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char bitmask, unsigned char mode);
 310     int ftdi_read_pins(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *pins);
 311
 312     int ftdi_set_latency_timer(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char latency);
 313     int ftdi_get_latency_timer(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *latency);
 314
 315     int ftdi_poll_modem_status(struct ftdi_context *ftdi, unsigned short *status);
 316
 317     /* flow control */
 318     int ftdi_setflowctrl(struct ftdi_context *ftdi, int flowctrl);
 319     int ftdi_setdtr_rts(struct ftdi_context *ftdi, int dtr, int rts);
 320     int ftdi_setdtr(struct ftdi_context *ftdi, int state);
 321     int ftdi_setrts(struct ftdi_context *ftdi, int state);
 322
 323     int ftdi_set_event_char(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char eventch, unsigned char enable);
 324     int ftdi_set_error_char(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char errorch, unsigned char enable);
 325
 326     /* set eeprom size */
 327     void ftdi_eeprom_setsize(struct ftdi_context *ftdi, struct ftdi_eeprom *eeprom, int size);
 328
 329     /* init and build eeprom from ftdi_eeprom structure */
 330     void ftdi_eeprom_initdefaults(struct ftdi_eeprom *eeprom);
 331     int ftdi_eeprom_build(struct ftdi_eeprom *eeprom, unsigned char *output);
 332     int ftdi_eeprom_decode(struct ftdi_eeprom *eeprom, unsigned char *output, int size);
 333
 334     /* "eeprom" needs to be valid 128 byte eeprom (generated by the eeprom generator)
 335        the checksum of the eeprom is valided */
 336     int ftdi_read_eeprom(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *eeprom);
 337     int ftdi_read_chipid(struct ftdi_context *ftdi, unsigned int *chipid);
 338     int ftdi_read_eeprom_getsize(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *eeprom, int maxsize);
 339     int ftdi_write_eeprom(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *eeprom);
 340     int ftdi_erase_eeprom(struct ftdi_context *ftdi);
 341
 342     char *ftdi_get_error_string(struct ftdi_context *ftdi);
 343
 344 #ifdef __cplusplus
 345 }
 346 #endif
 347
 348 #endif /* __libftdi_h__ */